[发明专利]一种具有自动调平功能的采摘装置

权利要求书

1.一种具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，包括履带底盘、调平机构、升降机构、货箱、人站作业机构；

所述履带底盘上方设置所述调平机构，所述调平机构上方设置所述升降机构，所述升降机构与所述货箱连接，所述货箱一侧与所述人站作业机构连接；

所述调平机构包括上平台、下平台、油缸、法兰、上连接件、角度传感器，所述上平台上方与所述升降机构连接，所述上平台下方设置所述上连接件，并与所述油缸的伸缩端连接，所述油缸垂直于所述上平台设置，所述油缸的固定端通过所述法兰与所述下平台连接，所述下平台与所述履带底盘内的底盘机架固定连接，所述角度传感器设置在所述上平台的顶角。

2.如权利要求1所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述油缸为插销型，通过螺栓与所述上连接件固定连接。

3.如权利要求1所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述油缸设置为4个，对称的设置在所述下平台上。

4.如权利要求1所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述上平台和所述下平台设置为金属板件。

5.如权利要求1所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述采摘装置还包括稳定机构，所述稳定机构与所述底盘机架固定连接，包括万向轮、方管、机架连接件；

所述机架连接件设置为U型，所述底盘机架与所述机架连接件的平面连接，所述机架连接件的另一面下端与所述方管的一端连接，所述机架连接件另一面上端设置有T型连接块，所述万向轮设置于所述方管另一端的下方。

6.如权利要求5所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述方管的上方设置有弹簧连接件，所述T型连接块一端与所述机架连接件连接，另一端与所述弹簧连接件连接，弹簧套设在所述T型连接块上。

7.如权利要求1所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述履带底盘还包括履带、主动链轮、减速器、控制器、液压站、电机、电瓶、张紧轮、连接板、从动链轮、承重轮；

所述主动链轮设置于所述履带底盘一端，其外齿与所述履带内齿相啮合，所述主动链轮与所述减速器一端连接，所述减速器另一端与所述电机一端连接、所述电瓶与所述电机另一端连接，所述从动链轮设置于所述履带底盘另一端，其外齿与所述履带内齿啮合，所述张紧轮设置于所述主动链轮与所述从动链轮之间，所述张紧轮之间通过所述连接板连接，所述承重轮设置于所述履带底盘底部。

8.如权利要求7所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述减速器为涡轮蜗杆减速器。

9.如权利要求7所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述电机为直流有刷电机，所述电瓶的电压为12V。

10.如权利要求1所述的具有自动调平功能的采摘装置，其特征在于，所述人站作业机构包括围栏、连接板件、车载控制台、脚操作踏板、机具挂件箱；

所述人站作业机构通过所述连接板件与所述货箱连接，所述围栏四面焊接设置，所述围栏一侧还设置有所述车载控制台和所述机具挂件箱，所述脚操作踏板设置在所述人站作业机构的底板上。