[发明专利]林木根系土球保护的移植挖树机构及其土球切割方法

权利要求书

1.林木根系土球保护的移植挖树机构，其特征在于：包括挖树车，所述挖树车上安装有机械臂(11)，所述机械臂(11)的执行末端设置有挖树转移机构；

所述挖树转移机构包括圆心角大于240°的内圆缺环体(17)，所述内圆缺环体(17)水平设置，所述内圆缺环体(17)的前侧的缺口为第一缺口(29)；

还包括若干上端固定连接在所述机械臂(11)末端的支架(18)，各所述支架(18)的下端均固定连接所述内圆缺环体(17)的内圈；所述机械臂(11)通过所述支架(18)带动所述内圆缺环体(17)平动位移；

所述内圆缺环体(17)的外侧同轴心转动设置有圆心角与所述内圆缺环体(17)的圆心角相同的外圆缺环体(13)，所述外圆缺环体(13)的缺口为第二缺口(21)；所述第二缺口(21)能随所述外圆缺环体(13)旋转至与所述第一缺口(29)重合；

第二缺口(21)与第一缺口(29)重合时，待挖起的树干(8)能水平依次穿过所述第二缺口(21)和第一缺口(29)进入内圆缺环体(17)的轴心位置；

所述外圆缺环体(13)上安装有土壤切割机构，所述土壤切割机构在外圆缺环体(13)的旋转带动下能切割出圆锥形的根系保护土球(3)。

2.根据权利要求1所述的林木根系土球保护的移植挖树机构，其特征在于：所述支架(18)上还通过支撑梁(24)固定安装有升降液压机构(25)，所述液压升降机构(25)竖向设置，所述液压升降机构(25)的升降杆(9)竖向朝下延伸至穿过所述内圆缺环体(17)的内圈；所述外圆缺环体(13)的下方同轴心设置有水平的压土盘(7)，所述升降杆(9)的下端与所述压土盘(7)上表面固定连接；所述液压升降机构(25)通过升降杆(9)带动所述压土盘(7)上下位移。

3.根据权利要求2所述的林木根系土球保护的移植挖树机构，其特征在于：所述压土盘(7)上镂空设置有从轴心处延伸到边缘的槽口(4)，所述槽口(4)与所述第一缺口(29)的朝向一致，所述槽口(4)的槽宽大于待挖起的树干(8)的外径。

4.根据权利要求2所述的林木根系土球保护的移植挖树机构，其特征在于：所述外圆缺环体(13)的内壁与所述内圆缺环体(17)的外壁滑动配合；所述外圆缺环体(13)的内圈上下端设置有两限位内缘(100)，所述内圆缺环体(17)滑动限位于两所述限位内缘(100)之间；

所述内圆缺环体(17)的外圈中部同轴心设置有第一环槽(07)，所述第一环槽(07)内沿环形方向阵列设置有若干第一齿体(27)；所述外圆缺环体(13)的内圈中部同轴心设置有第二环槽(26)，所述第二环槽(26)内沿外圆缺环体(13)的轴线呈圆周阵列分布有三个齿轮(27)，三所述齿轮(27)均与所述第一环槽(07)内的若干第一齿体(27)齿轮啮合连接；上所述齿轮(27)的齿轮轴(28)均通过轴承与所述外圆缺环体(13)上的轴承孔转动连接；所述外圆缺环体(13)的上侧还呈圆周阵列固定安装有三个电机(14)，三所述电机(14)的输出轴(32)分别驱动连接三所述齿轮(27)；

所述齿轮(27)的旋转在第一环槽(07)内的第一齿体(27)的啮合作用下会带动齿轮(27)自身沿外圆缺环体(13)的轴线旋转，齿轮(27)自身沿外圆缺环体(13)的轴线旋转会同步带动所述外圆缺环体(13)自身旋转。