[发明专利]林木根系土球保护的移植挖树机构及其土球切割方法

说明书

本发明公开了一种林木根系土球保护的移植挖树机构，包括挖树车，所述挖树车上安装有机械臂，所述机械臂的执行末端设置有挖树转移机构；本发明的圆锥形的根系保护土球被切割成型后，根系保护土球被包裹在三个长条形割土刀和压土盘所构成的组合结构的围合范围内，其三个长条形割土刀配合压土盘的向下顶压的约束作用使根系保护土球的姿态被完全约束，从而避免了如果树干重心在地面的投影不在根系保护土球所在范围内而发生因重心不稳而发生倾倒的现象。

技术领域

本发明属于树体移栽，根系保护领域。

背景技术

切割式挖树过程中，为了防止土球切割形成后发生树体因重心不稳而发生倾倒现象，往往只能挖笔直的，重心在中心的树体；而且现有的切割式挖树过程中，由于刀片在地下切割游走，对非切割部位的土体也会形成挤压力，从而造成最终的土球结构发生变形的现象。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种不会发生倾倒的林木根系土球保护的移植挖树机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的林木根系土球保护的移植挖树机构，包括挖树车，所述挖树车上安装有机械臂，所述机械臂的执行末端设置有挖树转移机构；

所述挖树转移机构包括圆心角大于240°的内圆缺环体，所述内圆缺环体水平设置，所述内圆缺环体的前侧的缺口为第一缺口；

还包括若干上端固定连接在所述机械臂末端的支架，各所述支架的下端均固定连接所述内圆缺环体的内圈；所述机械臂通过所述支架带动所述内圆缺环体平动位移；

所述内圆缺环体的外侧同轴心转动设置有圆心角与所述内圆缺环体的圆心角相同的外圆缺环体，所述外圆缺环体的缺口为第二缺口；所述第二缺口能随所述外圆缺环体旋转至与所述第一缺口重合；

第二缺口与第一缺口重合时，待挖起的树干能水平依次穿过所述第二缺口和第一缺口进入内圆缺环体的轴心位置；

所述外圆缺环体上安装有土壤切割机构，所述土壤切割机构在外圆缺环体的旋转带动下能切割出圆锥形的根系保护土球。

进一步的，所述支架上还通过支撑梁固定安装有升降液压机构，所述液压升降机构竖向设置，所述液压升降机构的升降杆竖向朝下延伸至穿过所述内圆缺环体的内圈；所述外圆缺环体的下方同轴心设置有水平的压土盘，所述升降杆的下端与所述压土盘上表面固定连接；所述液压升降机构通过升降杆带动所述压土盘上下位移。

进一步的，所述压土盘上镂空设置有从轴心处延伸到边缘的槽口，所述槽口与所述第一缺口的朝向一致，所述槽口的槽宽大于待挖起的树干的外径。

进一步的，所述外圆缺环体的内壁与所述内圆缺环体的外壁滑动配合；所述外圆缺环体的内圈上下端设置有两限位内缘，所述内圆缺环体滑动限位于两所述限位内缘之间；

所述内圆缺环体的外圈中部同轴心设置有第一环槽，所述第一环槽内沿环形方向阵列设置有若干第一齿体；所述外圆缺环体的内圈中部同轴心设置有第二环槽，所述第二环槽内沿外圆缺环体的轴线呈圆周阵列分布有三个齿轮，三所述齿轮均与所述第一环槽内的若干第一齿体齿轮啮合连接；上所述齿轮的齿轮轴均通过轴承与所述外圆缺环体上的轴承孔转动连接；所述外圆缺环体的上侧还呈圆周阵列固定安装有三个电机，三所述电机的输出轴分别驱动连接三所述齿轮；

所述齿轮的旋转在第一环槽内的第一齿体的啮合作用下会带动齿轮自身沿外圆缺环体的轴线旋转，齿轮自身沿外圆缺环体的轴线旋转会同步带动所述外圆缺环体自身旋转。

进一步的，所述外圆缺环体上的土壤切割机构包括沿外圆缺环体轴线呈圆周阵列分布的三个朝外侧倾斜的液压缸支撑，各所述液压缸支撑的下端均固定连接所述外圆缺环体的上侧；