[发明专利]用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法

权利要求书

1.一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，包括输送主线、多个输送副线、识别装置、翻转装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第一上料装置、第二上料装置、待换培养皿工箱、第一回收装置、第二回收装置和新培养皿工箱；其中，

所述待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；

所述输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由所述第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

所述识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；

所述输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置，所述第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由所述翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，所述第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿；

所述第一回收装置用于回收旧培养皿的旧盖与空的旧底；

所述新培养皿工箱用于输出新培养皿的新盖与空的新底；

所述第二回收装置回收携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底。

2.根据权利要求1所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，还包括若干条输送分线；

所述若干条输送分线将旧培养皿的皿盖与空的皿底输送至第一回收装置；

所述若干条输送分线将携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带含有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底输送至第二回收装置；

所述若干条输送分线将新培养皿的新盖与空的新底从新培养皿工箱中运出。

3.根据权利要求2所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，所述第一上料装置包括第三夹持装置；

所述第三夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线上摘取新培养皿的皿底，并将新培养皿的皿底盖合至已开盖的旧培养皿。

4.根据权利要求2所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，所述第二上料装置包括第四夹持装置；

所述第四夹持装置将旧培养皿的旧底取下，并将旧培养皿的旧底放置于与第一回收装置对应的输送分线上；

所述第四夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线上摘取新培养皿的皿盖，并将新培养皿的皿盖盖合至含有符合预设生长期虫草的新培养皿的皿底上，以组成新培养皿。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，所述第一回收装置包括分布于输送主线周围的收旧盖箱、收旧底箱、输新盖箱和输新底箱；

所述收旧盖箱用于回收培养皿的旧盖；

所述收旧底箱用于回收培养皿的旧底；

所述输新盖箱用于输出培养皿的新盖；

所述输新底箱用于输出培养皿的新底。

6.根据权利要求1至4任一项所述的用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，其特征在于，所述第二回收装置包括若干回收箱，所述若干回收箱的数量根据虫草类别数量确定；

所述若干回收箱一一对应的回收含有符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带含有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底。

7.一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线的生产方法，其特征在于，包括：

待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；

输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；

输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿。