[发明专利]用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法

说明书

本申请提供了一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法，运用于培养皿生产线技术领域，待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类；输送副线将含有虫草的旧培养皿输送至翻转装置，第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿中，第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料盖合至新培养皿的皿底，组成新培养皿；以解决目前培养皿的装配采用人工的方式，工作效率低，培养皿容易破损的问题。

技术领域

本申请涉及培养皿生产线技术领域，特别涉及为一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法。

背景技术

目前对于培养皿的生产方法，主要是注塑机完成注塑后，由人工将培养皿的上盖与底盖进行装配，在进行人工堆叠后，进而进行包装，这种主要以采用人工的方式，工作效率非常低，并且在装配培养皿的过程中培养皿容易破损。

发明内容

本申请旨在解决目前培养皿的装配采用人工的方式，工作效率低，并且在装配培养皿的过程中培养皿容易破损的技术问题，提供一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线及方法。

本申请为解决技术问题采用如下技术手段：

本申请提供一种用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，包括输送主线、多个输送副线、识别装置、翻转装置、第一夹持装置、第二夹持装置、第一上料装置、第二上料装置、待换培养皿工箱、第一回收装置、第二回收装置和新培养皿工箱；其中，

所述待换培养皿工箱将其内部的旧培养皿输送到输送主线上；

所述输送主线将旧培养皿输送至第一夹持装置的夹持工位，并由所述第一夹持装置取下旧培养皿的皿盖；

所述识别装置对旧培养皿的皿底中的虫草进行识别分类，并由第二夹持装置根据分类情况将旧培养皿夹持至对应的输送副线上；

所述输送副线将携带符合预设生长期虫草的旧培养皿输送至翻转装置，所述第一上料装置对新培养皿的皿底进行上料并将其盖于旧培养皿上，然后由所述翻转装置以翻转的方式将符合预设生长期虫草翻转送至新培养皿的皿底中，所述第二上料装置取下旧培养皿的皿底并将新培养皿的皿盖上料再盖合到新培养皿的皿底上，组成新培养皿；

所述第一回收装置用于回收旧培养皿的旧盖与空的旧底；

所述新培养皿工箱用于输出新培养皿的新盖与空的新底；

所述第二回收装置回收携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底。

进一步地，用于虫草培育过程中对虫草分类处理的生产线，还包括若干条输送分线；

所述若干条输送分线将旧培养皿的皿盖与空的皿底输送至第一回收装置；

所述若干条输送分线将携带符合预设生长期虫草的新培养皿、以及携带含有不符合预设生长期虫草的旧培养皿的皿底输送至第二回收装置；

所述若干条输送分线将新培养皿的新盖与空的新底从新培养皿工箱中运出。

进一步地，所述第一上料装置包括第三夹持装置；

所述第三夹持装置从新培养皿工箱对应的输送分线上摘取新培养皿的皿底，并将新培养皿的皿底盖合至已开盖的旧培养皿。

进一步地，所述第二上料装置包括第四夹持装置；

所述第四夹持装置将旧培养皿的旧底取下，并将旧培养皿的旧底放置于与第一回收装置对应的输送分线上；