[发明专利]一种装箱装置

权利要求书

1.一种装箱装置，用于将四周具有褶边(101)的封装物(100)装入包装箱(200)，其包括传输机构(1)和搬运机构(2)，所述传输机构(1)能交替地向装箱工位输送所述封装物(100)和所述包装箱(200)，所述搬运机构(2)用于将所述封装物(100)移入所述包装箱(200)，其特征在于：

所述装箱装置还包括整形机构(3)，所述整形机构(3)能随所述搬运机构(2)移动，并在所述搬运机构(2)搬运所述封装物(100)时抵压所述封装物(100)，以将所述封装物(100)及其所述褶边(101)整形并保持为与所述包装箱(200)的容腔适配的外形。

2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述整形机构(3)包括多个整形板(31)，所述整形板(31)包括一边相连且呈夹角设置的第一板(311)和第二板(312)，各个所述整形板(31)能分别朝向所述装箱工位处的所述封装物(100)的棱边移动，以使各个所述整形板(31)的所述第一板(311)和所述第二板(312)能分别抵压于所述封装物(100)相邻的两个侧壁并将所述封装物(100)的侧部及所述褶边(101)收敛至与封装物(100)表面贴合。

3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，各个所述整形板(31)能够与所述封装物(100)一并移入所述包装箱(200)的容腔，并能在所述封装物(100)完全置于所述容腔后移出所述容腔。

4.根据权利要求3所述的装箱装置，其特征在于，所述搬运机构(2)包括推压单元(21)，所述推压单元(21)能在所述封装物(100)移入所述容腔后向下推压所述封装物(100)。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的装箱装置，其特征在于，所述整形板(31)的数量为四个，所述整形机构(3)还包括用于驱动各个所述整形板(31)移动的驱动组件(32)，所述驱动组件(32)包括：

第一臂(321)；

两个第二臂(322)，均可滑动地安装于所述第一臂(321)，两个所述第二臂(322)能分别沿平行或垂直于所述传输机构(1)的传输方向滑动；以及

四个执行单元(323)，分别安装于一对所述第二臂(322)的两端，四个所述执行单元(323)的输出端与所述整形板(31)固连，并能驱动各个整形板(31)沿垂直于所述第二臂(322)的滑动方向移动。

6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，一对所述第二臂(322)在所述第一臂(321)的两侧对称设置，并能同时沿着所述第一臂(321)的延伸方向相对或背向地滑动；四个所述执行单元(323)被配置为能同时驱动各个整形板(31)移动。

7.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述搬运机构(2)包括第一吸盘组件(22)和第一升降单元(23)，所述第一吸盘组件(22)能吸持所述封装物(100)，所述第一升降单元(23)能驱动所述整形机构(3)及所述第一吸盘组件(22)同时沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的装箱装置，其特征在于，所述搬运机构(2)还包括第二吸盘组件(24)，所述第二吸盘组件(24)设置于所述第一吸盘组件(22)的外围，以能与所述第一吸盘组件(22)配合吸持所述封装物(100)。

9.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述搬运机构(2)还包括第二升降单元(25)，所述第二升降单元(25)能驱动所述第二吸盘组件(24)沿竖直方向移动，以使所述第二吸盘组件(24)能被提升至高于所述第一吸盘组件(22)，或使所述第二吸盘组件(24)能被下降至与所述第一吸盘组件(22)平齐。

10.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置包括：

传输辊道(11)，其两端能分别接收所述封装物(100)和所述包装箱(200)，以能在所述传输辊道(11)正向和反向运行后交替地向所述搬运机构(2)提供所述封装物(100)和所述包装箱(200)；

调整机构(12)，用于调整所述传输辊道(11)上的包装箱(200)的姿态，以在所述封装物(100)被搬运机构(2)提升后，所述传输辊道(11)能将所述包装箱(200)输送至所述装箱工位；以及

挡止机构(13)，用于在所述传输辊道(11)正向和反向运行时分别挡止所述包装箱(200)和所述封装物(100)。