[发明专利]一种装箱装置

说明书

本发明属于包装机械技术领域，公开了一种装箱装置，该装箱装置包括传输机构和搬运机构，传输机构能交替地向其装箱工位输送封装物和包装箱，搬运机构用于将封装物移入包装箱，装箱装置还包括整形机构，整形机构能随搬运机构移动，并在搬运机构搬运封装物时抵压封装物，以将封装物整形并保持为与包装箱的容腔适配的外形。本发明提供的整形装置具有整形机构，该整形机构能够在搬运装置搬运封装物时抵压并收敛封装物外周的褶边，使得该封装物被整形为规整的形状，从而利于装箱作业，同时在该封装物被装入包装箱时整形机构使得褶边不与包装箱侧壁接触拉扯，进而使该封装物被装入包装箱后能够保持外观平整。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种装箱装置。

背景技术

为确保LED面板、硬盘等带有线路板的电子产品在运输过程中不会损坏，电子产品出货前需要承放于料盘中，再将堆叠的料盘放入静电袋，随后将静电袋抽真空封口后获得的封装物，最后通过装箱装置将封装物放入纸箱内。

请参阅图1，静电袋封口后获得的封装物100侧边会有由封口形成的压合褶边101，并且为保证静电袋内的产品不受热损坏，封装物100不能通过热熔的方式使褶边101服贴，这就使得在装箱机构将封装物100放入纸箱的过程中，褶边101易受纸箱侧壁挤压变形，并拉扯静电袋扭曲变形，不仅使封装物100整体外观不平整，而且易发生静电袋封口被拉扯破损漏气的情况，使内部电子产品受潮。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装箱装置，以解决具有褶边的封装物不易装箱的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种装箱装置，包括传输机构和搬运机构，所述传输机构能交替地向其装箱工位输送封装物和包装箱，所述搬运机构用于将所述封装物移入所述包装箱，所述装箱装置还包括整形机构，所述整形机构能随所述搬运机构移动，并在所述搬运机构搬运所述封装物时抵压所述封装物，以将所述封装物整形并保持为与所述包装箱的容腔适配的外形。

作为优选，所述整形机构包括多个整形板，所述整形板包括一边相连且呈夹角设置的第一板和第二板，各个所述整形板能分别朝向所述装箱工位处的所述封装物的棱边移动，以使各个所述整形板的所述第一板和所述第二板能分别抵压于所述封装物相邻的两个侧壁并将所述封装物的侧部收敛至与封装物表面贴合。

作为优选，各个所述整形板能够与所述封装物一并移入所述包装箱的容腔，并能在所述封装物完全置于所述容腔后移出所述容腔。

作为优选，所述搬运机构包括推压单元，所述推压单元能在所述封装物移入所述容腔后向下推压所述封装物。

作为优选，所述整形板的数量为四个，所述整形机构还包括用于驱动各个所述整形板移动的驱动组件，所述驱动组件包括：

第一臂；

两个第二臂，均可滑动地安装于所述第一臂，两个所述第二臂能分别沿平行或垂直于所述传输机构的传输方向滑动；

四个执行单元，分别安装于一对所述第二臂的两端，四个所述执行单元的输出端与所述整形板固连，并能驱动各个整形板沿垂直于所述第二臂的滑动方向移动。

作为优选，一对所述第二臂在所述第一臂的两侧对称设置，并能同时沿着所述第一臂的延伸方向相对或背向地滑动；四个所述执行单元被配置为能同时驱动各个整形板移动。

作为优选，所述搬运机构包括第一吸盘组件和第一升降单元，所述第一吸盘组件能吸持所述封装物，所述第一升降单元能驱动所述整形机构及所述第一吸盘组件同时沿竖直方向移动。

作为优选，所述搬运机构还包括第二吸盘组件，所述第二吸盘组件设置于所述第一吸盘组件的外围，以能与所述第一吸盘组件配合吸持所述封装物。