[发明专利]自动调节的水准平台

权利要求书

1.自动调节的水准平台，其特征在于：包括基板（1）、调平板（2）、球铰机构（3）、弹性件（6）、水平限位件（5）、电子水准泡（9）、控制器（20）和自动升降机构（4），所述调平板（2）上设置有定位孔（7）和限位孔（8），所述球铰机构（3）的下端固定在基板（1）上，上端位于定位孔（7）内；所述水平限位件（5）的下端固定在基板（1）上，上端位于限位孔（8）内；所述弹性件（6）的两端分别与调平板（2）和基板（1）固定连接，所述自动升降机构（4）固定在基板（1）上用于调节调平板（2）的倾斜度，所述电子水准泡（9）固定在调平板（2）上，所述控制器（20）固定在基板（1）上，所述控制器（20）根据电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构（4）的升降。

2.根据权利要求1所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述电子水准泡（9）和自动升降机构（4）均为两套，两套自动升降机构（4）分别与两套电子水准泡（9）相对应，控制器（20）分别根据两套电子水准泡（9）的反馈信息控制两套自动升降机构（4）的升降。

3.根据权利要求2所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述基板（1）和调平板（2）均为等腰三角形结构，其中一套电子水准泡（9）的轴心线与调平板（2）的高线相重合，另一套电子水准泡（9）的轴心线与调平板（2）的高线相垂直，控制器（20）固定在基板（1）的底面；球铰机构（3）的两端分别位于基板（1）的中部和调节板的中部，两套自动升降机构（4）分别固定在基板（1）的其中两角，两套自动升降机构（4）和水平限位件（5）呈三角形布置，且球铰机构（3）和弹性件（6）均位于由水平限位件（5）和两套自动升降机构（4）形成的三角形区域内。

4.根据权利要求1所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述自动升降机构（4）为推杆电机、直线电机或电机与蜗轮蜗杆的组合，当自动升降机构（4）为推杆电机或直线电机时，推杆电机的升降轴或直线电机的升降轴上固定有用于支撑调平板（2）的球形头（23）；当自动升降机构（4）为电机与蜗轮蜗杆的组合时，蜗杆上固定有用于支撑调平板（2）的球形头（23）。

5.根据权利要求1—4中任一项所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述球铰机构（3）包括球套（10）、球形件（12）和锁紧件（16），球套（10）的上表面设有用于伸入定位孔（7）的凸台（11），球套（10）内设置有球腔，球套（10）的侧面和下面表均设置有与球腔相通的通孔；球形件（12）的一端与基板（1）固定连接，另一端从球套（10）下表面上的通孔伸入球腔内；锁紧件（16）固定在球套（10）的侧面，并通过球套（10）侧面的通孔锁紧球形件（12）。

6.根据权利要求1所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述球形件（12）包括连接柱（13）、定位环台（14）和球头（15），定位环台（14）固定在连接柱（13）上，连接柱（13）的下端与基板（1）固定连接，球头（15）固定在连接柱（13）的上端用于伸入球腔。

7.根据权利要求1所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述锁紧件（16）包括锁紧块（17）、锁紧簧（18）和安装座（19），安装座（19）固定在球套（10）上，锁紧块（17）位于球套（10）侧面的通孔中，锁紧簧（18）的一端固定在安装座（19）上，另一端与锁紧块（17）配合锁紧球形件（12）。

8.根据权利要求1所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述水平限位件（5）包括限位柱（24）、球形限位头（25）和限位环台（26），限位环台（26）固定在限位柱（24）上，限位柱（24）的下端固定在基板（1）上，球形限位头（25）固定在限位柱（24）的上端用于伸入限位孔（8）。

9.根据权利要求1所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述弹性件（6）倾斜固定在基板（1）和调平板（2）之间。

10.根据权利要求1所述的自动调节的水准平台，其特征在于：所述基板（1）上固定连接有基体固定件（22）。