[发明专利]自动调节的水准平台

说明书

本发明公开了一种自动调节的水准平台，包括基板、调平板、球铰机构、弹性件、水平限位件、电子水准泡、控制器和自动升降机构，所述调平板上设置有定位孔和限位孔，所述球铰机构的下端固定在基板上，上端位于定位孔内；所述水平限位件的下端固定在基板上，上端位于限位孔内；所述弹性件的两端分别与调平板和基板固定连接，所述自动升降机构固定在基板上用于调节调平板的倾斜度，所述电子水准泡固定在调平板上，所述控制器固定在基板上，所述控制器根据电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构的升降。本发明结构简单，体积较小，能够自动而快速准确地调节至水平状态。

技术领域

本发明涉及测量仪器输助工具领域，尤其涉及一种自动调节的水准平台。

背景技术

在土木工程测量、山体滑坡监测、各种变形位移监测行业中，通常都需要将监测设备（如激光测距仪、人工全站仪、测量机器人等）水平放置，然后再进行监测。可以说，监测设备在测量时是否处于水平状态，将影响测量结果的准确性。因此，有必要研发能够快速调节测量设备至水平状态的技术。

中国专利公告号为CN209197744U的现有技术在2019年8月2日公开了一种土木工程用便携式测量仪支撑装置，包括固定座，所述的固定座外圆周上均匀铰接有三个支撑脚，固定座外圆周上相邻两个所述的支撑脚之间通过两个连接杆铰接连接，所述的连接杆与支撑脚之间铰接连接，所述的固定座上转动设置有转动座，所述的转动座底部设置有转动柱，所述的转动柱底部设置有活动嵌设于固定座内的转动盘，所述的转动座上四角螺纹穿设有调节螺杆，所述的调节螺杆上端设置有测量仪安装平台，所述的调节螺杆上端与测量仪安装平台之间转动连接，调节螺杆下端设置有旋钮，所述的测量仪安装平台相邻的两个侧面上设置有水平仪；该专利具有收放携带方便和方便调节测量仪方向的优点。但其在实际应用过程中存在着体积较大、不能自动调节和不能快速而准确地调节至水平状态的技术缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种结构简单、体积较小、可自动化调节的水平基准平台，本发明能够自动而快速准确地调节至水平状态。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动调节的水准平台，其特征在于：包括基板、调平板、球铰机构、弹性件、水平限位件、电子水准泡、控制器和自动升降机构，所述调平板上设置有定位孔和限位孔，所述球铰机构的下端固定在基板上，上端位于定位孔内；所述水平限位件的下端固定在基板上，上端位于限位孔内；所述弹性件的两端分别与调平板和基板固定连接，所述自动升降机构固定在基板上用于调节调平板的倾斜度，所述电子水准泡固定在调平板上，所述控制器固定在基板上，所述控制器根据电子水淮泡的反馈信息控制自动升降机构的升降。

所述电子水准泡和自动升降机构均为两套，两套自动升降机构分别与两套电子水准泡相对应，控制器分别根据两套电子水准泡的反馈信息控制两套自动升降机构的升降。

所述基板和调平板均为等腰三角形结构，其中一套电子水准泡的轴心线与调平板的高线相重合，另一套电子水准泡的轴心线与调平板的高线相垂直，控制器固定在基板的底面；球铰机构的两端分别位于基板的中部和调节板的中部，两套自动升降机构分别固定在基板的其中两角，两套自动升降机构和水平限位件呈三角形布置，且球铰机构和弹性件均位于由水平限位件和两套自动升降机构形成的三角形区域内。

所述基板的底面还固定有供电模块，所述供电模块分别与控制器和自动升降机构连接。

所述自动升降机构为推杆电机、直线电机或电机与蜗轮蜗杆的组合，当自动升降机构为推杆电机或直线电机时，推杆电机的升降轴或直线电机的升降轴上固定有用于支撑调平板的球形头；当自动升降机构为电机与蜗轮蜗杆的组合时，蜗杆上固定有用于支撑调平板的球形头。