[发明专利]一种基于全向运动平台的防护方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种基于全向运动平台的防护方法，其特征在于，包括：

根据VR场景建立运动空间，提取空间特征，同时获取动态参数及步态信息；

根据所述动态参数及步态信息，确定防护状态，并生成防护信息；

比较防护信息与动态参数，得到偏差信息，根据偏差信息生成校正信息；

通过校正信息进行防护信息的校正，并反馈至VR场景。

2.根据权利要求1所述的一种基于全向运动平台的防护方法，其特征在于：所述动态参数包括转身、下蹲、跳跃或奔跑产生的位移信息、加速度信息、重心变化信息中的一种或两种以上的组合。

3.根据权利要求1所述的一种基于全向运动平台的防护方法，其特征在于：获取步态信息包括：

建立离散分布节点；

逐帧进行预处理、步态信息提取及算法识别节点信息，提取步态周期与步态空间参数；

通过步态空间参数，利用数值积分与去除趋势化算法提取实时步行速度轨迹；

合并轨迹波动信息，生成位移轨迹信息，记入数据库。

4.根据权利要求3所述的一种基于全向运动平台的防护方法，其特征在于：根据所述动态参数及步态信息，确定防护状态，并生成防护信息，具体为：

根据运动对象的动态参数，分析肢体动作变化，生成肢体动作信息；

通过肢体动作信息，获取重心信号，生成重力轨迹信息；

根据重力轨迹信息，控制防护升降信号及气量信号，生成防护信息。

5.根据权利要求3所述的一种基于全向运动平台的防护方法，其特征在于：

比较防护信息与动态参数，得到偏差信息，根据偏差信息生成校正信息，还包括：

根据偏差信息，获取防护状态信息；

通过状态信息，分析防护表面疲劳度信息，得到磨损信息；

根据磨损信息分析校正信息偏差率，得到反向修正信息，

通过反向修正信息，对校正信息进行修正。

其中，磨损信息具体为：

确定防护材料的磨损系数，记为τ，

检测磨痕面积及磨损量，记为A，

计算磨损消耗能量，记为S，

得到磨损信息，

其中，N表示磨损次数,d表示微分或求导,表示进行偏导计算。

6.根据权利要求1所述的一种基于全向运动平台的防护方法，其特征在于：所述步态信息包括根据VR场景模拟的运动路线或根据VR场景实现的肢体步态变化信息中或根据VR场景预处理运动信息的一种或两种组合或三种组合。

7.一种基于全向运动平台的防护系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括全向运动平台的防护方法程序，所述基于全向运动平台的防护方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

根据VR场景建立运动空间，提取空间特征，同时获取动态参数及步态信息；

根据所述动态参数及步态信息，确定防护状态，并生成防护信息；

比较防护信息与动态参数，得到偏差信息，根据偏差信息生成校正信息；

通过校正信息进行防护信息的校正，并反馈至VR场景。

8.根据权利要求7所述的一种基于全向运动平台的防护系统，其特征在于：根据所述动态参数及步态信息，确定防护状态，并生成防护信息，具体为：

根据运动对象的动态参数，分析肢体动作变化，生成肢体动作信息；

通过肢体动作信息，获取重心信号，生成重力轨迹信息；

根据重力轨迹信息，控制防护升降信号及气量信号，生成防护信息。