[发明专利]一种基于全向运动平台的防护方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明涉及一种基于全向运动平台的防护方法、系统及可读存储介质，包括：根据VR场景建立运动空间，提取空间特征，同时获取动态参数及步态信息；根据所述动态参数及步态信息，确定防护状态，并生成防护信息；比较防护信息与动态参数，得到偏差信息，根据偏差信息生成校正信息；通过校正信息进行防护信息的校正，并反馈至VR场景。

技术领域

本发明涉及一种防护方法，尤其涉及一种基于全向运动平台的防护方法、系统及可读存储介质。

背景技术

虚拟现实技术是一种能够创建和体验虚拟世界的计算机仿真技术，通过与计算机生成一种交互式的三维动态视景，使用户沉浸到虚拟的环境中，实现听觉和触觉的双重体验，步态参数的检测最主要的目的是评估人体运动能力，而人体重心轨迹是评价步态稳定性、平衡性，最基本、最有效的形式之一，通过建立运动空间，运动对象在运动空间内移动时，需要通过防护系统实现运动对象的防护，提高运动安全性，为了能够精准的进行运动防护，需要开发一款与其相匹配的系统进行控制以及调整防护信息及防护状态，但是在进行控制过程中，如何实现精准的控制，以及如何实现数据传输的快速性及防护信息的准确性都是亟不可待要解决的问题。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种基于全向运动平台的防护方法、系统及可读存储介质。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于全向运动平台的防护方法，包括：

根据VR场景建立运动空间，提取空间特征，同时获取动态参数及步态信息；

根据所述动态参数及步态信息，确定防护状态，并生成防护信息；

比较防护信息与动态参数，得到偏差信息，根据偏差信息生成校正信息；

通过校正信息进行防护信息的校正，并反馈至VR场景。

优选的，所述动态参数包括转身、下蹲、跳跃或奔跑产生的位移信息、加速度信息、重心变化信息中的一种或两种以上的组合。

优选的，获取步态信息包括：

建立离散分布节点；

逐帧进行预处理、步态信息提取及算法识别节点信息，提取步态周期与步态空间参数；

通过步态空间参数，利用数值积分与去除趋势化算法提取实时步行速度轨迹；

合并轨迹波动信息，生成位移轨迹信息，记入数据库。

优选的，根据所述动态参数及步态信息，确定防护状态，并生成防护信息，具体为：

根据运动对象的动态参数，分析肢体动作变化，生成肢体动作信息；

通过肢体动作信息，获取重心信号，生成重力轨迹信息；

根据重力轨迹信息，控制防护升降信号及气量信号，生成防护信息。

优选的，比较防护信息与动态参数，得到偏差信息，根据偏差信息生成校正信息，还包括：

根据偏差信息，获取防护状态信息；

通过状态信息，分析防护表面疲劳度信息，得到磨损信息；

根据磨损信息分析校正信息偏差率，得到反向修正信息，

通过反向修正信息，对校正信息进行修正。

其中，磨损信息具体为：

确定防护材料的磨损系数，记为τ，

检测磨痕面积及磨损量，记为A，

计算磨损消耗能量，记为S，

得到磨损信息，