[发明专利]一种基于缠绕绳的驱动器及其使用方法

权利要求书

1.一种基于缠绕绳的驱动器，其特征在于，包括一个双向动力源、第一主轴、第二主轴、第一绳组和第二绳组，所述第一绳组和所述第二绳组均为螺旋绕缠，所述第一绳组的一端与所述第一主轴连接，所述第二绳组的一端与所述第二主轴连接，所述第一绳组的另一端和所述第二绳组的另一端分别与被驱动物的两端连接；所述双向动力源的输出轴驱动所述第一主轴和所述第二主轴旋转，所述第一绳组和所述第二绳组两者中一组继续绕缠且另一组解绕缠，以使被驱动物运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于缠绕绳的驱动器，其特征在于，所述双向动力源的输出轴驱动所述第一主轴和所述第二主轴以相同的旋转方向旋转，所述第一绳组和所述第二绳组的螺旋方向相反。

3.根据权利要求2所述的一种基于缠绕绳的驱动器，其特征在于，所述双向动力源的输出轴连接有第一齿轮，所述第一主轴和所述第二主轴均连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种基于缠绕绳的驱动器，其特征在于，还包括外壳，所述外壳从上至下依次由基座、盖板和齿轮箱组成；所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述齿轮箱内；所述盖板、所述齿轮箱和所述基座通过螺钉贯穿连接以形成密封箱体。

5.根据权利要求4所述的一种基于缠绕绳的驱动器，其特征在于，所述盖板设有两个通孔；所述第一主轴和所述第二主轴分别穿过两个所述通孔，所述第一主轴和所述第二主轴均通过轴承安装在所述齿轮箱内。

6.根据权利要求5所述的一种基于缠绕绳的驱动器，其特征在于，所述第一主轴设有供所述第一绳组穿过的第一穿孔，所述第二主轴设有供所述第二绳组穿过的第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔凸出于所述盖板。

7.根据权利要求4所述的一种基于缠绕绳的驱动器，其特征在于，所述基座设有用于容纳所述双向动力源的容纳腔。

8.根据权利要求1所述的一种基于缠绕绳的驱动器，其特征在于，所述双向动力源为电机。

9.一种如权利要求1至8任一项所述的基于缠绕绳的驱动器的使用方法，其特征在于，包括以下步骤:

将被驱动物的中部与一固定物实现可旋转连接；

将被驱动物的两端分别与第一绳组和第二绳组连接；

启动双向动力源，双向动力源驱动第一主轴和第二主轴转动，使第一绳组和第二绳组两者中一组继续绕缠且另一组解绕缠，以使被驱动物运动。