[发明专利]一种基于缠绕绳的驱动器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种基于缠绕绳的驱动器及其使用方法，驱动器包括一个双向动力源、第一主轴、第二主轴、第一绳组和第二绳组，第一绳组和第二绳组均为螺旋绕缠且两组绳子的螺旋缠绕方向相反，第一绳组的两端分别与第一主轴、被驱动物连接，第二绳组的两端分别与第二主轴、被驱动物连接；双向动力源的输出轴驱动第一主轴和第二主轴旋转，第一绳组和第二绳组两者中一组继续绕缠且另一组解绕缠，以使被驱动物旋转。靠单个双向动力源，无需多个动力源即可实现往复旋转运动，节约能源；无需弹簧作用，减少弹簧带来的非必要的能量损耗；无需额外的回复机构和多个动力源且结构紧凑，有利于缠绕绳驱动器的小型化设计。

技术领域

本发明涉及机械驱动装置，特别是一种基于缠绕绳的驱动器及其使用方法。

背景技术

现有的缠绕绳驱动器都是单输出结构，靠单一的驱动器不能够实现被驱动机构的往复运动。该类型驱动器在应用过程中被驱动机构的往复运动必须依赖额外的回复机构与驱动器配合使用才能够实现。这些辅助的装置通常为弹簧，依靠弹簧提供的反向拉力实现被驱动机构回复运动。由于需要额外的回复机构，不利于整体机构的小型化设计，增加了克服弹簧力所需要的功率，并且传统设备还难以实现两个方向的运动的主动控制。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种基于缠绕绳的驱动器及其使用方法，通过单一动力源实现被驱动物的双向运动的驱动。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

本发明的第一方面，一种基于缠绕绳的驱动器，包括一个双向动力源、第一主轴、第二主轴、第一绳组和第二绳组，所述第一绳组和所述第二绳组均为螺旋绕缠，所述第一绳组的一端与所述第一主轴连接，所述第二绳组的一端与所述第二主轴连接，所述第一绳组的另一端和所述第二绳组的另一端分别与被驱动物的两端连接；所述双向动力源的输出轴驱动所述第一主轴和所述第二主轴旋转，所述第一绳组和所述第二绳组两者中一组继续绕缠且另一组解绕缠，以使被驱动物运动。

根据本发明的第一方面，所述双向动力源的输出轴驱动所述第一主轴和所述第二主轴以相同的旋转方向旋转，所述第一绳组和所述第二绳组的螺旋方向相反。

根据本发明的第一方面，所述双向动力源的输出轴连接有第一齿轮，所述第一主轴和所述第二主轴均连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合传动。

根据本发明的第一方面，一种基于缠绕绳的驱动器，还包括外壳，所述外壳从上至下依次由基座、盖板和齿轮箱组成；所述第一齿轮和所述第二齿轮位于所述齿轮箱内；所述盖板、所述齿轮箱和所述基座通过螺钉贯穿连接以形成密封箱体。

根据本发明的第一方面，所述盖板设有两个通孔；所述第一主轴和所述第二主轴分别穿过两个所述通孔，所述第一主轴和所述第二主轴均通过轴承安装在所述齿轮箱内。

根据本发明的第一方面，所述第一主轴设有供所述第一绳组穿过的第一穿孔，所述第二主轴设有供所述第二绳组穿过的第二穿孔，所述第一穿孔和所述第二穿孔凸出于所述盖板。

根据本发明的第一方面，所述基座设有用于容纳所述双向动力源的容纳腔。

根据本发明的第一方面，所述双向动力源为电机。

本发明的第二方面，一种如本发明第一方面所述的基于缠绕绳的驱动器的使用方法，包括以下步骤:

将被驱动物的中部与一固定物实现可旋转连接；

将被驱动物的两端分别与第一绳组和第二绳组连接；

启动双向动力源，双向动力源驱动第一主轴和第二主轴转动，使第一绳组和第二绳组两者中一组继续绕缠且另一组解绕缠，以使被驱动物运动。