[发明专利]一种怠速控制方法、装置、系统及车辆

权利要求书

1.一种单踏板驾驶模式下怠速控制方法，其特征在于，包括：

当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；

当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；

当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于第一位移或所述制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器输出第三扭矩。

2.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，所述向电机控制器输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩之前还包括：接收电池控制器发送的最大允许回馈功率，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩，输出所述最大允许回馈扭矩，否则输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。

3.根据权利要求1所述的怠速控制方法，其特征在于，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向车身控制器发送制动灯点亮指令。

4.一种单踏板驾驶模式下怠速控制装置，其特征在于，包括：

怠速模块，用于当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；

所述怠速模块，还用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；

所述怠速模块，还用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于所述第一位移或所述制动踏板传感器的位移信号大于所述第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器输出第三扭矩。

5.根据权利要求4所述的怠速控制装置，其特征在于，还包括：控制模块，所述控制模块，用于向所述怠速模块发送最大允许回馈功率；

所述怠速模块还用于在所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩时，向所述电机控制器输出所述最大允许回馈扭矩，否则向所述电机控制器输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。

6.根据权利要求4所述的怠速控制装置，其特征在于，还包括输出模块，所述输出模块，用于若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向车身控制器发送制动灯点亮指令。