[发明专利]一种怠速控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本发明提供一种单踏板驾驶模式下怠速控制方法、装置、系统及车辆，方法包括：当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；若采集到车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第二扭矩；若采集到车辆当前速度小于第三车速且未采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移或制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式关闭，向电机控制器输出第三扭矩。解决了解决日常行车过程中，怠速模式匹配性和驾驶体验差的问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种单踏板驾驶模式下怠速控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

目前纯电动汽车为了提高经济性，出现了关怠速和单踏板功能，车辆续驶里程有了明显的提高，各大汽车厂商也对该功能进行开发，在中控或者仪表上设置了怠速开关、单踏板功能开关。但通常都需要驾驶员对怠速模式进行开关设置后才能使用，匹配性和驾驶体验较差。

发明内容

本发明实施例提供一种单踏板驾驶模式下怠速控制方法、装置、系统及车辆，用于解决日常行车过程中，怠速模式匹配性和驾驶体验差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种单踏板驾驶模式下怠速控制方法，包括：

当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；

当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；

当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于第一位移或所述制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器输出第三扭矩。

可选的，所述向电机控制器输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩之前还包括：接收电池控制器发送的最大允许回馈功率，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩，输出所述最大允许回馈扭矩，否则输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。

可选的，若所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩超出预设扭矩时，向车身控制器发送制动灯点亮指令。

第二方面，本发明实施例提供了一种单踏板驾驶模式下怠速控制装置，包括：

怠速模块，用于当挡位器处于前进挡位时，若采集到车辆当前速度大于第一车速且采集到油门踏板传感器的位移信号大于第一位移，判断怠速模式开启，向电机控制器输出第一扭矩；

所述怠速模块，还用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第二车速且采集到制动踏板传感器的位移信号大于第二位移，判断怠速模式开启，向所述电机控制器输出第二扭矩；

所述怠速模块，还用于当所述挡位器处于前进挡位时，若采集到所述车辆当前速度小于第三车速且未采集到所述油门踏板传感器的位移信号大于所述第一位移或所述制动踏板传感器的位移信号大于所述第二位移，判断怠速模式关闭，向所述电机控制器输出第三扭矩。

可选的，所述怠速控制装置还包括：控制模块，所述控制模块，用于向所述怠速模块发送最大允许回馈功率；所述怠速模块还用于在所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩大于所述最大允许回馈功率对应的最大允许回馈扭矩时，向所述电机控制器输出所述最大允许回馈扭矩，否则向所述电机控制器输出所述第一扭矩、所述第二扭矩或所述第三扭矩。