[发明专利]一种在图像中检测眼睛状态的方法及其系统

权利要求书

1.一种在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，包括：

对眼睛图像进行二值化处理，得到二值化图像；

按预定条件在所述二值化图像中搜索出图像两侧的第一特征像素点；

对与所述第一特征像素点相邻的像素点进行查找，判断该相邻的像素点是否为特征像素点，获取到所有特征像素点，组合形成特征轮廓；

对所述特征轮廓进行拟合，得到眼睛拟合图像；

在眼睛拟合图像中，查找出其最高和最低坐标点，并根据该最高和最低坐标点计算出眼球高度；

将所计算出的眼球高度与预设的阈值进行比较，并根据比较结果获取眼睛的开闭状态。

2.根据权利要求1所述的在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，所述根据比较结果获取眼睛的开闭状态包括：

若眼球高度在第一阈值范围内，则判断为眼睛闭合状态；若眼球高度不第一阈值范围内，则判断为眼睛非闭合状态。

3.根据权利要求2所述的在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，所述对所述特征轮廓进行拟合，得到眼睛拟合图像之后包括：

利用最小二乘法对所述眼睛拟合图像进行校正，得到校正后的眼睛拟合图像。

4.根据权利要求3所述的在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，所述判断为眼睛非闭合状态之后包括：

在校正后的眼睛拟合图像中，对眼球的中心点进行定位；

在所述中心点的位置中查找出第二特征像素，并判断所述第二特征像素是否满足预定条件，若满足预定条件，则判断为瞳孔打开状态；若不满足预定条件，则判断为瞳孔未开状态。

5.根据权利要求4所述的在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，所述判断为瞳孔打开状态之后包括：

判断眼球高度是否小于第二阈值，若小于第二阈值，则判断为眼睛处于正常睁开状态。

6.根据权利要求4所述的在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，所述判断为瞳孔未开状态之后包括：

判断眼球高度是否小于第二阈值，若小于第二阈值，则判断为眼睛处于半睁开状态；若不小于第二阈值，则判断为眼睛处于未正视状态。

7.根据权利要求5或6所述的在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，所述对眼睛图像进行二值化处理，得到二值化图像之前包括：

获取一张人像图像，并从所述人像图像中识别出眼睛区域；

对所述眼睛区域进行截取，获取到眼睛图像。

8.根据权利要求7所述的在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，所述按预定条件在所述二值化图像中搜索出图像两侧的第一特征像素点包括：

在所述二值化图像一侧的预定区域中搜索出第一颜色点，判断该第一颜色点一侧的相邻点是否具有第二颜色点，若具有，则将该第一颜色点定义为一个第一特征像素点；在所述二值化图像另一侧的预定区域中搜索出第一颜色点，判断该第一颜色点一侧的相邻点是否具有第二颜色点，若具有，则将该第一颜色点定义为另一个第一特征像素点。

9.根据权利要求8所述的在图像中检测眼睛状态的方法，其特征在于，所述对与所述第一特征像素点相邻的像素点进行查找，判断该相邻的像素点是否为特征像素点，获取到所有特征像素点包括：

判断当前第一特征像素点是否是第一颜色点，如果是，判断其一侧相邻的三个像素是否是第二颜色点，如果是则认为是特征像素点，然后搜索与当期点相邻的第一颜色点，重复迭代操作，以获取到所有特征像素点。

10.一种在图像中检测眼睛状态的系统，其特征在于，包括：

图像预处理模块，所述图像预处理模块用于对眼睛图像进行二值化处理，得到二值化图像；

特征点搜索模块，所述特征点搜索模块与所述图像预处理模块相连接，用于按预定条件在所述二值化图像中搜索出图像两侧的第一特征像素点；

图像拟合模块，所述图像拟合模块与所述特征点搜索模块相连接，用于对与所述第一特征像素点相邻的像素点进行查找，判断该相邻的像素点是否为特征像素点，获取到所有特征像素点，组合形成特征轮廓；对所述特征轮廓进行拟合，得到眼睛拟合图像；

眼球高度计算模块，所述眼球高度计算模块与所述图像拟合模块303相连接，用于在眼睛拟合图像中，查找出其最高和最低坐标点，并根据该最高和最低坐标点计算出眼球高度；

眼球状态判断模块，所述眼球状态判断模块与所述眼球高度计算模块相连接，用于将所计算出的眼球高度与预设的阈值进行比较，并根据比较结果获取眼睛的开闭状态。