[发明专利]一种燃料电池整车能量管理方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆能量管理方法，其特征在于，包括：

根据当前时刻动力电池荷电状态，结合上一时刻车辆运行能量来源，确定当前时刻车辆运行能量来源，所述当前时刻和所述上一时刻相隔预设时间间隔，所述车辆运行能量由动力电池和/或燃料电池提供；

根据当前时刻车辆运行能量来源和当前时刻动力电池荷电状态，确定燃料电池输出实时功率；

获取驾驶员需求功率，结合所述燃料电池输出实时功率、动力电池可用充放电功率和电机可用功率，确定电机输出功率；

根据所述电机输出功率，控制车辆运行，监测所述动力电池荷电状态，并记录动力电池荷电状态变化值；

根据所述动力电池荷电状态变化值，更新燃料电池输出功率标定值，所述燃料电池输出功率标定值用于记录不同动力电池荷电状态对应的燃料电池输出功率。

2.根据权利要求1所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述根据当前时刻动力电池荷电状态，结合上一时刻车辆运行能量来源，确定当前时刻车辆运行能量来源，包括：

当前时刻动力电池荷电状态大于第一预设值时，所述动力电池提供当前时刻车辆运行能量；

当前时刻动力电池荷电状态小于第二预设值且大于第三预设值时，所述动力电池和所述燃料电池提供当前时刻车辆运行能量，所述第二预设值小于所述第一预设值，所述第三预设值小于所述第二预设值；

当前时刻动力电池荷电状态小于第四预设值时，所述燃料电池提供当前时刻车辆运行能量以及所述动力电池所需充电能量，所述第四预设值小于所述第三预设值；

当前时刻动力电池荷电状态在所述第一预设值和所述第二预设值以内，或在所述第三预设值和所述第四预设值以内时，确定当前时刻车辆运行能量与上一时刻车辆运行能量来源一致。

3.根据权利要求1所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述根据当前时刻车辆运行能量来源和当前时刻动力电池荷电状态，确定燃料电池输出实时功率，包括：

所述动力电池提供当前时刻车辆运行能量时，所述燃料电池输出实时功率等于零；

所述动力电池和所述燃料电池提供当前时刻车辆运行能量时，所述燃料电池输出实时功率等于当前时刻动力电池荷电状态对应的燃料电池输出功率标定值；

所述燃料电池提供当前时刻车辆运行能量以及所述动力电池所需充电能量时，所述燃料电池输出实时功率等于燃料电池输出最大功率。

4.根据权利要求1所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述获取驾驶员需求功率，结合所述燃料电池输出实时功率、动力电池可用充放电功率和电机可用功率，确定电机输出功率，包括：

有驱动需求时，获取油门踏板开度，确认所述驾驶员需求功率；当所述驾驶员需求功率小于动力电池可用放电功率和电机可用驱动功率时，所述电机输出功率等于所述驾驶员需求功率；否则所述电机输出功率等于所述动力电池可用放电功率和所述电机可用驱动功率同时满足的最大值；

有制动需求时，获取制动踏板开度，确认所述驾驶员需求功率，当所述驾驶员需求功率小于所述动力电池可用充电功率与所述燃料电池实时功率的差值以及所述电机可用制动功率时，所述电机输出功率等于所述驾驶员需求功率；否则所述电机输出功率等于所述动力电池可用充电功率与所述燃料电池实时功率的差值和所述电机可用制动功率同时满足的最大值。

5.根据权利要求1所述的车辆能量管理方法，其特征在于，所述根据所述动力电池荷电状态变化值，更新燃料电池输出功率标定值，包括：

获取不同动力电池荷电状态下预设单位时间内的所述动力电池荷电状态变化值，根据所述动力电池荷电状态变化值计算对应动力电池荷电状态的燃料电池输出功率调整值，将记录的燃料电池输出功率标定值与对应的燃料电池输出功率调整值相加后更新燃料电池输出功率标定值。