[发明专利]可下潜自主式海气观测平台

权利要求书

1.一种可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，包括：大气参数传感器（1）、支撑杆（2）、尾舵（4）、控制舱体（11）以及推进器（12）；

所述大气参数传感器（1）安装在支撑杆（2）上；

所述支撑杆（2）安装在控制舱体（11）上；

所述尾舵（4）安装在控制舱体（11）的尾部；

所述推进器（12）设置在控制舱体（11）与尾舵（4）之间；

所述控制舱体（11）上设置有气囊（3）；

所述控制舱体（11）的内部设置有内部压载块（8）；

还包括：压载块连接杆（13）；

所述压载块连接杆（13）安装在控制舱体（11）上；

还包括：折叠装置（5）；

所述折叠装置（5）安装在控制舱体（11）上；

还包括：电池（7）、电池阀（9）以及开发板（10）；

所述电池（7）、电池阀（9）以及开发板（10）安装在控制舱体（11）的内部；

通过折叠装置支起和降下支撑杆和连接杆，完成浮标与AUV的形态转换：将支撑杆和连接杆支起时为浮标形态，支撑杆顶部的大气参数传感器密封舱开放，观测平台采集气象数据，底部的压载块连接杆竖直向下，增加稳心高，保持观测平台的正浮状态；将支撑杆和连接杆降下时为AUV形态，此时支撑杆顶部密封舱关闭，自主式观测平台可以通过尾舵和推进器的配合进行运动；处于AUV形态时，控制电路根据算法自动调节推进器和尾舵向指定位置前进，获取特定海域指定位置和深度的水文参数信息；处于浮标形态时，支撑杆顶部的大气参数传感器采集气象数据，并通过气囊的充气放气，完成观测平台的上浮和下潜，要下潜时，先将大气参数传感器密封舱关闭，开发板将信号发送给电磁阀，电磁阀开启阀门使气囊向外放气，观测平台在水下收集水文数据；上浮时，另一个电磁阀开启使高压气瓶中的气体进入气囊中。

2.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，所述压载块连接杆（13）的底部设置有底部压载块（6）。

3.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，还包括：气瓶（10）；

所述气瓶（10）与气囊（3）连通。

4.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，所述折叠装置（5）为多个。

5.根据权利要求1所述的可下潜自主式海气观测平台，其特征在于，所述控制舱体（11）上设置有半球形导流罩。