[发明专利]一种训练装置及训练方法

权利要求书

1.一种训练装置，其特征在于，所述训练装置包括：

前肢运动机构，其安装于倾斜机构上；

后肢运动机构，其安装于所述倾斜机构上；

联动机构，其与所述前肢运动机构、后肢运动机构连接；

中间支撑机构，其安装于所述倾斜机构上；所述联动机构安装于所述中间支撑机构上。

2.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述前肢运动机构包括：

前肢平台，其通过第一支撑机构设置于所述倾斜机构上；

第一曲柄，其分布于所述前肢平台的两侧，两侧的所述第一曲柄通过第一传动轴固定于所述前肢平台上，所述第一传动轴与所述联动机构连接；

第一连杆，其一端与所述第一曲柄铰接，所述第一连杆的另一端与所述前肢平台上的滑块通过安装在滑块上的移动部件铰接。

3.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述中间支撑机构包括：

第二支撑机构，其上安装有所述联动机构，所述第二支撑机构固定于所述倾斜机构上；

中间支撑带，其固定于所述第二支撑机构上。

4.根据权利要求2所述的一种训练装置，其特征在于，所述后肢运动机构包括：

后肢平台，其通过第三支撑机构设置于所述倾斜机构上；

第二曲柄，其分布于所述后肢平台的两侧，两侧的所述第二曲柄通过第二传动轴固定，所述第二传动轴安装于所述第三支撑机构上，所述第二传动轴与所述联动机构连接；

第二连杆，其一端与所述第二曲柄铰接，所述第二连杆的另一端与所述后肢平台上的腿部支撑机构的一侧铰接。

5.根据权利要求2所述的一种训练装置，其特征在于，所述前肢运动机构还包括：

第一导轨，其安装于所述前肢平台的两端；

第一移动滑块，其一端安装于所述第一导轨上，所述移动部件与所述第一连杆的另一端连接。

6.根据权利要求4所述的一种训练装置，其特征在于，所述后肢运动机构还包括：

第二导轨，其安装于所述后肢平台的两端。

7.根据权利要求6所述的一种训练装置，其特征在于，所述后肢运动机构还包括：

第二移动滑块，其安装于所述第二导轨上；

腿部支撑机构，其安装在所述第二移动滑块的上端，所述腿部支撑机构与所述第二连杆的另一端铰接。

8.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述联动机构包括：

第一传动连杆，其一端安装于所述前肢运动机构的第一传动轴上；

第二传动连杆，其一端安装于所述后肢运动机构的第二传动轴上；

电机轴，其安装于所述第一传动连杆的另一端、第二传动连杆的另一端上。

9.根据权利要求1所述的一种训练装置，其特征在于，所述倾斜机构包括：

底座，其上安装有所述前肢运动机构、中间支撑机构以及后肢运动机构；

推杆，其安装于所述底座的底部。

10.一种训练方法，其特征在于，所述训练方法包括如权利要求1至权利要求9任一项所述的训练装置，所述训练方法包括：

设置于身体一侧的手柄、腿部支撑机构与第一传动连杆、第二传动连杆的铰接点位置相同；且分别与设置于身体另一侧的手柄、腿部支撑机构与第一传动连杆、第二传动连杆的铰接点位置相差180°；

设置于身体前端的手柄与第一传动连杆的铰接点位置相同；且分别与设置于身体后端的腿部支撑机构与第二传动连杆的铰接点位置相差180°；

设置于身体左前端的手柄、右后端的腿部支撑机构与第一传动连杆、第二传动连杆的铰接点位置相同；且分别与设置于身体右前端的手柄、左后端的腿部支撑机构与第一传动连杆、第二传动连杆的铰接点位置相差180°。