[发明专利]一种训练装置及训练方法有效
申请号: | 202010032573.8 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111068251B | 公开(公告)日: | 2023-10-03 |
发明(设计)人: | 王勇;付新驰;沈进东 | 申请(专利权)人: | 合肥工业大学 |
主分类号: | A63B22/10 | 分类号: | A63B22/10;A63B22/20;A61H1/02 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王华英 |
地址: | 230009 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 训练 装置 方法 | ||
本发明公开一种训练装置及训练方法,所述训练装置包括前肢运动机构、后肢运动机构、联动机构、中间支撑机构以及倾斜机构,所述前肢运动机构安装于倾斜机构上,所述后肢运动机构安装于所述倾斜机构上,所述联动机构与所述前肢运动机构、后肢运动机构连接,所述中间支撑机构安装于所述倾斜机构上,所述联动机构安装于所述中间支撑机构上。本发明的训练装置大大提高了患者爬行时的舒适度和矫正爬行姿势。
技术领域
本发明涉及康复医疗技术领域,特别是涉及一种训练装置及训练方法。
背景技术
中国的医药学已经发展了几千年,形成了许多传统的康复医疗方法。据统计,脊椎病患者和腰椎病患者人数是成人总数的60%~80%,尤其是中老年人。据报道,97%的中老年人患有不同程度的脊椎病,并且有了年轻化的趋势。脊椎病作为一种临床多发病,当病情没有得到及时遏制、任其发展的话,会严重影响患者的正常学习和生活。
目前,脊椎病临床前期治疗多采用药物和矫正治疗,后期主要采用针灸,推拿等中医疗法,以及爬行训练等自然疗法,其中爬行训练康复效果较佳。有科学家研究指出,四脚着地的爬行动物很少患有脊椎方面的疾病,其主要原因之一就是这些动物采用爬行的活动方式,由四肢来共同分担身体重量,从而较小的脊椎的负担。
现有技术中的爬行机运动轨迹只是单一的往复直线运动,和爬行的实际动作轨迹相差较大,且运动强度较高,并不适用于脊椎病患者的康复过程。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种训练装置及训练方法,用于解决现有技术中的爬行机运动轨迹只是单一的往复直线运动,和爬行的实际动作轨迹相差较大,且运动强度较高,并不适用于脊椎病患者的康复过程的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种训练装置,所述训练装置包括:
前肢运动机构,其安装于倾斜机构上;
后肢运动机构,其安装于所述倾斜机构上;
联动机构,其与所述前肢运动机构、后肢运动机构连接;
中间支撑机构,其安装于所述倾斜机构上;所述联动机构安装于所述中间支撑机构上。
在本发明的一实施例中,所述前肢运动机构包括:
前肢平台,其通过第一支撑机构设置于所述倾斜机构上;
第一曲柄,其分布于所述前肢平台的两侧,两侧的所述第一曲柄通过第一传动轴固定于所述前肢平台上,所述第一传动轴与所述联动机构连接;
第一连杆,其一端与所述第一曲柄铰接,所述第一连杆的另一端与所述前肢平台上的滑块通过安装在滑块上的移动部件铰接。
在本发明的一实施例中,所述中间支撑机构包括:
第二支撑机构,其上安装有所述联动机构,所述第二支撑机构固定于所述倾斜机构上;
中间支撑带,其固定于所述第二支撑机构上。
在本发明的一实施例中,所述后肢运动机构包括:
后肢平台,其通过第三支撑机构设置于所述倾斜机构上;
第二曲柄,其分布于所述后肢平台的两侧,两侧的所述第二曲柄通过第二传动轴固定,所述第二传动轴安装于所述第三支撑机构上,所述第二传动轴与所述联动机构连接;
第二连杆,其一端与所述第二曲柄铰接,所述第二连杆的另一端与所述后肢平台上的腿部支撑机构的一侧铰接。
在本发明的一实施例中,所述前肢运动机构还包括:
第一导轨,其安装于所述前肢平台的两端;
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