[发明专利]一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架

权利要求书

1.一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，包括小型货架(1)，其特征在于：所述小型货架(1)的内部装有货品(2)，所述小型货架(1)的底部固定连接有分拣货物模块(3)，所述分拣货物模块(3)的内部开设有分拣槽(4)，所述分拣货物模块(3)的右侧开设有放物槽(5)，所述小型货架(1)的顶部固定连接有导轨(6)、充电套(7)和充电凸起块(17)，所述导轨(6)的顶部卡接有固定块(8)，所述固定块(8)之间转动连接有转动块(9)，所述转动块(9)的顶部固定连接有充电外壳(16)，所述充电外壳(16)的顶部开设有充电口(10)，所述转动块(9)的底部固定连接有第一收缩缸(11)，所述第一收缩缸(11)的底部卡接有第二收缩缸(12)，所述第二收缩缸(12)的底部卡接有第三收缩缸(13)，所述第三收缩缸(13)的底部通过转动轴(14)转动连接有夹取机械手(15)，所述夹取机械手(15)的底部固定连接有顶块(18)，所述小型货架(1)的通道底部卡接有顶动齿条(23)，所述顶动齿条(23)的左侧开设有顶块槽(24)，所述顶动齿条(23)的右侧固定连接有弹簧(26)，所述顶动齿条(23)的顶部卡接有齿轮块(25)，所述齿轮块(25)的顶部卡接有从动齿条(27)，所述从动齿条(27)的顶部卡接有滑轨(28)，所述滑轨(28)靠近左侧的正面转动连接有支撑杆(29)，所述支撑杆(29)的顶部转动连接有挡板(30)，所述小型货架(1)的顶部固定连接有转轴(22)，所述转轴(22)的顶部固定连接有电机(21)，所述转轴(22)的侧面转动连接有滑槽杆(20)，所述滑槽杆(20)的底部卡接有卡扣(19)。

2.根据权利要求1所述的一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，其特征在于：所述分拣货物模块(3)内部的分拣槽(4)和放物槽(5)相通。

3.根据权利要求1所述的一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，其特征在于：所述小型货架(1)的内部开设有通道，通道中装有货品(2)。

4.根据权利要求1所述的一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，其特征在于：所述固定块(8)的底部通过卡块与导轨(6)相连。

5.根据权利要求1所述的一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，其特征在于：所述充电凸起块(17)处于充电套(7)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，其特征在于：所述充电凸起块(17)与充电外壳(16)的顶部的充电口(10)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，其特征在于：所述夹取机械手(15)可以在转动块(9)转动和三级收缩缸的收缩下进行调整。