[发明专利]一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架

说明书

本发明涉及自动化仓储技术领域，且公开了一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，包括小型货架，所述小型货架的内部装有货品，所述充电外壳的顶部开设有充电口，所述转动块的底部固定连接有第一收缩缸，所述第一收缩缸的底部卡接有第二收缩缸，所述第二收缩缸的底部卡接有第三收缩缸，所述第三收缩缸的底部通过转动轴转动连接有夹取机械手。该一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，通过第一收缩缸、第二收缩缸和第三收缩缸的收缩调整，来调整夹取机械手所处的纵向位置，同时可以通过固定块在导轨上的移动来调整其位置来更改机械手的横向位置，便达到了自动取补货的效果，节省了成本。

技术领域

本发明涉及自动化仓储技术领域，具体为一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架。

背景技术

现在常见到的立体仓储，便是将货物摆在大型货架，但是有些小型的货物就需要摆在一种小型的货架上，从货架上由人工进行一个货物一个货物的分拣，然后当货物不足的时候，便由人工进行补货。

然而现在的这种货物架上的问题也尤为明显，其一便是货架上的货物需要人工的分拣和补货，这就使得过程变得麻烦和过高的成本，其二便是由于货物的体积较小，无法使用叉车等的方式进行补货取货，如果使用自动化手臂，占用面积过大，而且在电量方面无法很好的控制，因此提出了一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架。

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，具备自动补取货、可自动充电等优点，解决了补取货不方便、充电不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动补取货、可自动充电的目的，本发明提供如下技术方案：一种利用自动手臂自动补取货的小型货物立体仓库货架，包括小型货架，所述小型货架的内部装有货品，所述小型货架的底部固定连接有分拣货物模块，所述分拣货物模块的内部开设有分拣槽，所述分拣货物模块的右侧开设有放物槽，所述小型货架的顶部固定连接有导轨、充电套和充电凸起块，所述导轨的顶部卡接有固定块，所述固定块之间转动连接有转动块，所述转动块的顶部固定连接有充电外壳，所述充电外壳的顶部开设有充电口，所述转动块的底部固定连接有第一收缩缸，所述第一收缩缸的底部卡接有第二收缩缸，所述第二收缩缸的底部卡接有第三收缩缸，所述第三收缩缸的底部通过转动轴转动连接有夹取机械手，所述夹取机械手的底部固定连接有顶块，所述小型货架的通道底部卡接有顶动齿条，所述顶动齿条的左侧开设有顶块槽，所述顶动齿条的右侧固定连接有弹簧，所述顶动齿条的顶部卡接有齿轮块，所述齿轮块的顶部卡接有从动齿条，所述从动齿条的顶部卡接有滑轨，所述滑轨靠近左侧的正面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有挡板，所述小型货架的顶部固定连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有电机，所述转轴的侧面转动连接有滑槽杆，所述滑槽杆的底部卡接有卡扣。

优选的，所述分拣货物模块内部的分拣槽和放物槽相通，使得机夹取机械手由小型货架的右侧取出货品放入到放物槽便可以滑入到分拣槽中。

优选的，所述小型货架的内部开设有通道，通道中装有货品，货品由夹取机械手从左侧放入到小型货架上，从右侧取出。

优选的，所述固定块的底部通过卡块与导轨相连，固定块可以在导轨中移动，并在小型货架上进行转动，使得夹取机械手可以转换和调整方向。

优选的，所述充电凸起块处于充电套的内部，通过充电套进行保护充电凸起块和引导转动块顶部的充电外壳与充电套嵌合。

优选的，所述充电凸起块与充电外壳的顶部的充电口相对应，通过充电凸起块与充电口相扣合，来对机械手进行快速的充电。

优选的，所述夹取机械手可以在转动块转动和三级收缩缸的收缩下进行调整，使得夹取机械手移动到对应小型货架内部的货道中。

(三)有益效果