[发明专利]一种回声消除方法及装置

说明书

本申请公开了一种回声消除方法及装置，所述方法包括：首先获取待回声消除的初始多通道音频信号，然后对获取到的初始多通道音频信号进行线性消除处理，得到处理后的第一残留多通道音频信号，进一步可以利用声音的掩蔽效应，对处理后的第一残留多通道音频信号进行非线性抑制处理，得到第二残留多通道音频信号，从而能够增强回声消除效果，使得多通道音频信号清晰度高，达到降低场景回声的作用。

技术领域

本申请涉及音频处理技术领域，尤其涉及一种回声消除方法及装置。

背景技术

很多涉及音频处理的场景例如电视会议系统、免提电话、移动通信中，通常出现多人同时发出的多通道音频信号，为了能够同时听清楚这多个人发出的多通道音频信号，音频处理设备需要对获取的这多个音频信号进行回声消除。例如，假设同时发出音频信号的A端和B端设备中，A端包括麦克风和喇叭，B端也包括麦克风和喇叭，B端的喇叭放出的声音可能通过B的麦克风传到A端，产生不必要的回声，需要对其进行消除。

传统的回声消除方法中，对于上述双讲场景下产生的回声，容易使得发出音频信号的双方(以及第三方)很难能够同时听清楚这多个人发出的音频信号，回声消除效果并不理想。

发明内容

本申请实施例的主要目的在于提供一种回声消除方法及装置，能够增强回声消除效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种回声消除方法，包括：

获取待回声消除的初始多通道音频信号；

对所述初始多通道音频信号进行线性消除处理，得到处理后的第一残留多通道音频信号；

利用声音的掩蔽效应，对所述处理后的第一残留多通道音频信号进行非线性抑制处理，得到第二残留多通道音频信号。

可选的，所述获取待回声消除的初始多通道音频信号，包括：

根据人声的频谱范围，将输入的频谱划分成预设的六个子带；

分别计算所述六个子带的能量；

利用高斯模型的概率密度函数，对所述六个子带的能量进行处理，得到处理结果；

根据处理结果获取待回声消除的初始多通道音频信号。

可选的，所述对所述初始多通道音频信号进行线性消除处理，得到处理后的第一残留多通道音频信号，包括：

通过自适应滤波器分别对所述初始多通道音频信号进行参数辨识；

根据所述初始多通道音频信号与其产生的回声信号的相关性为基础，建立远端信号模型，通过模拟回声路径，利用自适应算法对每一通道音频信号进行调整，使其冲击响应接近于真实回声路径；

利用近端信号减去预设估计值，得到第一残留多通道音频信号。

可选的，所述利用声音的掩蔽效应，对所述处理后的第一残留多通道音频信号进行非线性抑制处理，得到第二残留多通道音频信号，包括：

分别计算近端信号和远端信号的相关性、近端信号和误差信号的相关性、远端信号和误差信号的相关性；

当判断出所述近端信号和远端信号之间的相关性较弱时，调节非线性抑制参数，使得得到的第二残留多通道音频信号的回声低于预设阈值，实现回声消除。

可选的，所述方法还包括：

利用舒适噪声掩盖所述第二残留多通道音频信号的回声。

本申请实施例还提供了一种回声消除装置，包括：

获取单元，用于获取待回声消除的初始多通道音频信号；