[发明专利]一种机械装置渐停控制方法、系统及设备

权利要求书

1.一种机械装置渐停控制方法，其特征在于，包括以下方案：

获取远程指令，用于控制设备的运行，远程指令包括限制系数P和时间T；

当P等于1时，设备的实时最大输出功率等于初始最大输出功率，本地指令控制设备的实时输出功率；

当P小于1时，依据远程指令使设备实时最大输出功率在T时间内降低至初始最大输出功率的P倍；

其中，0≤P≤1；

其中，t为接收到远程指令与当前时刻的时间间隔，LC为本地指令下的实际输出功率系数，P'为功率输出控制参数；

最大输出功率在降低时，呈非线性变化；

当t≤T时，在t时刻：其中，K为正数。

2.如权利要求1所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于，所述远程指令为NC＝[P,T]，其中T为设定的时间间隔。

3.如权利要求1所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于，所述设备无法接受远程指令时，P＝0。

4.如权利要求1所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于，

所述的机械装置渐停控制方法采用了机械装置渐停控制系统，机械装置渐停控制系统包括功率输出控制单元和执行单元，所述功率输出控制单元接收远程指令和本地指令；

所述远程指令包括限制功率和时间间隔；

当限制功率等于执行单元最大功率时，本地指令控制执行单元的实时输出功率；当限制功率小于执行单元最大功率时，将执行单元的最大输出功率在设定时间间隔内降低至限制功率；

所述执行单元的最大输出功率在降低时，呈非线性变化。

5.如权利要求4所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于，所述的功率输出控制单元设有通信模块，用于通过无线通信接收远程指令数据。

6.如权利要求4所述的机械装置渐停控制方法，其特征在于，所述时间间隔根据实际运行环境进行调整。