[发明专利]一种机械装置渐停控制方法、系统及设备

说明书

本申请公开了提供一种机械装置渐停控制方法、系统及设备，包括功率输出控制单元和执行单元，所述功率输出控制模块接收远程指令和本地指令；所述远程指令包括限制功率和时间间隔；当限制功率等于执行单元最大功率时，本地指令控制执行单元的实时输出功率；当限制功率小于执行单元最大功率时，将执行单元的最大输出功率在设定时间间隔内降低至限制功率通过对运行设备的功率/动力输出进行控制，使运行中的设备功率输出呈非线性变化，为操作人员提供直观的功率变化感受，并提供相对较多的时间完成对设备的安全停止。

技术领域

本申请涉及一种机械装置渐停控制方法、系统及设备。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术，并不必然构成现有技术。

随着网络技术的发展，特别是移动网络技术和应用的发展，越来越多的机械设备增加了网控管控功能。例如有些智能汽车，在特殊情况下，用户可以给客服打电话寻求远程开门甚至发动汽车的服务，客服在确认用户合法身份和对应的车辆后可以提供相应的服务。这说明客服的管控中心可以对其管辖的车辆进行远程控制，包括开启车门、发动马达和停止马达。当车辆在快速行驶时，如果通过网络控制使其马达停止，则容易造成严重的交通事故。但是，有时有必要强行使某些车辆失去动力，例如一些租赁的车辆，因租户未能按期缴纳租金等原因，需要限制租户对车辆的继续使用，因此，可行的方法是通过网络管控途径使其失去动力。为了不因突然失去动力而造成安全问题，通过网络控制使车辆失去动力时，需要控制动力使其逐步减少，最终完全停止。如果没有科学的方法，可能需要网络管控方多次发生动力控制指令，使被控制的车辆失去动力。

许多提供大型机械设备租赁服务的运营商使用网络管控手段来管控自己的机械设备，随时掌握设备的位置信息和运行状态信息。但是，恶意租户和其他非法人员通过改造机械设备处理过程的软件，可以使其绕开网络管控这一过程，或者强行拆除安装在机械设备上的GPS模块，以达到消除网络管控的目的，使网络管控失去作用，从而进行非法使用。这种攻击行为已经发生多起，对一些厂商造成了严重的经济损失。

发明人发现，为了避免这种情况的发生，通过技术手段可以使得被控制设备在接收不到网络控制指令的情况下不能正常工作。如果设备启动时检查网络连接，则这种控制手段可行；但如果设备一直处在工作状态，何时检查网络连接，连接不成功时采取哪种策略，如果设计不合理，可能会造成安全问题。一种比较可行的方式是，受网络控制的设备定期尝试网络连接并更新网络控制指令，当在较长的一段时间内都检测不到网络连接(当然也接收不到控制中心的指令)时，则设备进入停机状态；无论通过网络传输停机指令使设备停机，还是因为长时间接收不到网络控制指令而启动停机操作，都可能对高速运转的机械设备造成安全问题；许多机械设备从高速运转状态下如果突然停止功率输出，仍然可以在惯性下运转一段时间，但有些设备需要额外动力才能安全停止，例如高速行驶的汽车，或在工作场地的大型机械设备，如果突然完全失去动力，会造成严重的后果。

发明内容

本申请的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种机械装置渐停控制方法、系统及设备，通过对运行设备的功率/动力输出进行控制，使运行中的设备功率输出呈非线性变化，为操作人员提供直观的功率变化感受，并提供相对较多的时间完成对设备的安全停止。

本申请的第一目的是提供一种机械装置渐停控制方法，采用以下技术方案：

获取远程指令，用于控制设备的运行，远程指令包括限制系数P和时间T；

当P等于1时，设备的实时最大输出功率等于初始最大输出功率，本地指令控制设备的实施输出功率；

当P小于1时，依据远程指令使设备实时最大输出功率在T时间内降低至初始最大输出功率的P倍；

其中，0≤P≤1。

进一步地，时刻t的实际功率输出

其中，t为接收到远程指令与当前时刻的时间间隔，LC为本地指令下的实际输出功率系数，P'为功率输出控制参数。