[发明专利]一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统

权利要求书

1.一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，包括卫星导航模块(1)，视频采集模块(2)，数据处理模块(3)，通信模块(4)，云端(5)，人机交互模块(6)以电信号方式连接。

2.如权利要求1所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述卫星导航模块(1)为一在失去卫星信号时，通过当前的路径支持惯性导航的北斗/GPS双系统导航定位模块。

3.如权利要求1所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述视频采集模块(2)为一通过高清数字双目摄像头获取实时图像信息经数据处理后传送给数据处理模块(3)。

4.如权利要求1所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述数据处理模块(3)为一嵌入式处理平台，对视频信息作路牌识别、距离测量处理，通过通信模块(4)连接传输云端(5)的深度学习预训练模型，通过识别信息比对导航系统中已规划的路径特征，通过数据差异校正当前导航信息并通过5G网络同步传输模型数据到人机交互模块(6)。

5.如权利要求1所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述通信模块(4)为一5G通信网络，通过移动AGPS的网络作辅助定位，获取移动定位信息传输给数据处理模块(3)，通过大概的位置定位和路牌信息快速定位路牌的坐标；

在获取路牌图片后经移动AGPS的网络传输至云端(5)计算进行图像信息提取，并经5G网络同步传输将最新的图像识别数据模型传输下载至车辆的数据处理模块(3)。

6.如权利要求1所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述云端(5)为一基于linux系统的远程系统服务器，其中，包括用于对路牌信息知识库进行学习，分别生成判断图片中哪一块是路牌的路牌图像识别模型、生成识别图片中的文字信息的文字识别模型、生成识别图片中的方向的方向识别模型的视觉神经网络训练系统；

所述路牌信息知识库，为一网络上或政府部门公布的路牌图像；

所述模型通过网络同步传输至数据处理模块3实现离线图片图像识别。

7.如权利要求1所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述人机交互模块(6)为一实现驾驶员获取其他道路信息的语音控制和语音提示导航状态功能的、包括基于科大讯飞的语音合成芯片XFS5152CE和离线语音识别模块和用于定位的车载音响和触摸显示屏设备；其中，语音合成芯片通过串行线与数据处理模块(3)连接。

8.如权利要求1、2所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述卫星导航模块(1)采用同时接收BDS/GPS/GLONASS/Galileo全系统全频卫星信号的和芯星通UT4B0板卡。

9.如权利要求1、4所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述数据处理模块(3)为一支持GPU/NPU，支持TensorFlow/Caffe深度学习的基于64位深度学习智能芯片的瑞芯微RK3399pro。

10.如权利要求4所述的一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，其特征在于，所述路牌智能识别包括如下步骤：

A.通过人工智能的深度学习预训练模型，生成各自需要的图像识别模型；

B.通过对摄像头实时视频中出现的包括道路名称、方向、距离进行图片定时间隔抓取；

C.对抓取的每一帧图片通过目标识别模型识别路牌，将路牌从图片中截取，再通过文字和方向模型识别路名、方向、距离；

D.通过识别信息比对导航系统中已规划的路径特征；

E.通过数据差异确认是否行驶在导航路线上；

F.如果偏离路线，通过识别的路牌距离信息进行路牌位置的标定；

G.对标定的可能位置和路径规划中的所有路径进行比对，获取车辆的定位信息，并在定位信息缺失或移动信号缺失情况下校正车辆定位信息并进行持续导航。