[发明专利]一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统

说明书

本发明一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，涉及车辆导航技术领域。包括卫星导航模块，视频采集模块，数据处理模块，通信模块，云端，人机交互模块构成，以电信号方式连接。本发明在卫星定位信号丢失或者定位偏差的情况下，基于5G网络通过机器视觉方式实时获取路况信息，对抓取的视频进行路牌信息识别，定位车辆的位置，通过识别的信息比对已规划过的路线进行导航校正，结合云技术和机器视觉技术，确保车辆在自动驾驶过程中的连续性和准确性，并可在定位信号缺失或移动信号缺失情况下进行持续导航。经过数据验证证明可靠并可以提高定位精度和导航准确性。更好的实现实时定位，提高导航精度，增加行驶或自动驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆导航技术领域，具体指一种基于机器视觉的车辆导航系统。

背景技术

目前，随着车辆导航系统的不断完善，人们可以通过实时卫星导航规划车辆行车路线，并在路线错误时重新规划。但在卫星定位信号丢失时，车辆导航就很难准确实时地进行，通过卫星定位或移动信号为车辆进行定位的方式容易产生位置偏移或因为信号问题导致驾驶路径偏移，特别车辆在自动驾驶的情况下更不能及时纠正路线，容易发生走错路、走歪路等情况，影响正常的驾驶过程。通常的做法是假设保持丢失前的状态，以该状态模拟导航，这样的缺点是如果不按照卫星定位信号丢失前的车辆行驶状态时，就不能实时反馈导航信息，容易误导驾驶员走错路线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的缺失和不足，提出一种基于机器视觉的车辆导航系统。

本发明思路概述：在卫星定位信号丢失或者定位偏差的情况下，基于5G网络通过机器视觉方式实时获取路况信息，对抓取的视频进行路牌信息识别，定位车辆的位置，通过识别的信息比对已规划过的路线进行导航校正，确保车辆在自动驾驶过程中的连续性和准确性，并可在卫星定位信号缺失或移动信号缺失情况下进行持续导航。

本发明技术方案简介：一种基于5G网络机器视觉的车辆导航系统，包括卫星导航模块，视频采集模块，数据处理模块，通信模块，云端，人机交互模块构成，以电信号方式连接。

所述卫星导航模块为一在失去卫星定位信号时，通过当前的路径支持惯性导航的北斗/GPS双系统导航定位模块。

所述视频采集模块为一通过高清数字双目摄像头获取实时图像信息经数据处理后传送给数据处理模块。

所述数据处理模块为一嵌入式处理平台，对视频信息作路牌识别、距离测量处理，通过通信模块，在网络通信有连接的状态下，传输实时数据进行云端同步，通过云端大规模数据深度学习预训练模型，再训练增加识别准确度，通过识别信息比对导航系统中已规划的路径特征，通过数据差异校正当前导航信息并通过5G网络同步传输模型数据到人机交互模块。

所述通信模块为一5G通信网络，通过移动AGPS的网络作辅助定位，获取移动定位信息传输给数据处理模块，通过大概的位置定位和路牌信息快速定位路牌的坐标；

在获取路牌图片后经移动AGPS的网络传输至云端计算进行图像信息提取，并通过5G网络同步传输将最新的图像识别数据模型传输下载至车辆的数据处理模块。

所述云端为一基于linux系统的远程系统服务器，其中，包括用于对路牌信息知识库进行学习，分别生成判断图片中哪一块是路牌的路牌图像识别模型、生成识别图片中的文字信息的文字识别模型、生成识别图片中的方向的方向识别模型的视觉神经网络训练系统；

其中，所述路牌信息知识库，是指所有网络上或政府部门公布的路牌图像；

所述模型通过网络同步传输至数据处理模块3实现离线图片图像识别。

所述人机交互模块为一实现驾驶员获取其他道路信息的语音控制和语音提示导航状态功能的、包括基于科大讯飞的语音合成芯片XFS5152CE和离线语音识别模块，用于定位的车载音响和触摸显示屏设备；其中，语音合成芯片通过串行线与数据处理模块连接。