[发明专利]一种机体组件及消防机器人

权利要求书

1.一种机体组件，用于消防机器人，其特征在于，

所述机体组件包括机箱、面板组件和设置在所述机箱内的电控元件和供电装置，其中，所述机箱的横截面为正多边形结构或者长方形或者菱形，包括：

箱座，所述箱座包括多个骨架梁和多个隔板，所述箱座被多个所述隔板分隔成多个相互分隔开且一端开口的仓体，且所述箱座的左右两侧上各设置有至少一个安装槽，所述安装槽为与驱动轮组件的轴端组件相适配的盲孔，多个所述仓体包括电控元件仓和供电装置仓；

多个盖板，一一对应安装在多个仓体的开口处；

面板组件，包括多个弹性面板和密封条，多个所述弹性面板一一对应且能够拆卸地安装在所述机箱沿周向方向设置的多个外表面上，且任意相邻两个弹性面板之间均安装有一所述密封条，所述密封条为橡胶条，

所述密封条包括位于相邻两个弹性面板之间的条形部和延伸到所述弹性面板与所述机箱之间，并被所述弹性面板压住的多个压装部，多个所述压装部能够对称地设置在所述条形部的两侧的两端，

所述机箱沿周向设置的各个所述骨架梁处设置有卡槽，所述卡槽由所述箱座和所述盖板围成，所述密封条固定安装在所述卡槽处，所述密封条的形状与所述卡槽的形状相适配。

2.根据权利要求1所述的机体组件，其特征在于，

所述箱座和所述多个盖板均由镁铝合金材料制成。

3.根据权利要求1所述的机体组件，其特征在于，

多个所述电控元件包括音视频设备和主控板，所述电控元件仓包括音视频仓和主控仓。

4.根据权利要求3所述的机体组件，其特征在于，

多个盖板包括供电装置盖，主控盖和音视频盖，所述箱座的底部设有下端开口的供电装置仓，所述供电装置盖盖装在所述供电装置仓下端的开口处，所述箱座的前侧或后侧设置有开口的主控仓，所述主控盖盖装在主控仓的开口处，所述主控仓的左右两端仍为开口状态，所述主控板安装在主控仓内，且所述主控板的左右两端均从所述主控仓的左右两端伸出，所述箱座的顶部设置有上端开口的音视频仓，所述音视频盖盖装在所述音视频仓的开口处，所述安装槽设置在所述机箱的左右两端。

5. 根据权利要求1所述的机体组件，其特征在于，

所述隔板的厚度均大于0.5mm小于等于1.5mm；和/或

所述箱座通过注塑一体成型。

6.根据权利要求1所述的机体组件，其特征在于，

所述面板组件的左右两端均从所述机箱左右两端伸出预设长度。

7. 根据权利要求6所述的机体组件，其特征在于，

所述弹性面板和所述密封条通过同一组螺钉固定安装到机箱上；和/或

所述弹性面板为碳纤维面板。

8.一种消防机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的机体组件。