[发明专利]一种机体组件及消防机器人

说明书

本公开提供了一种机体组件及消防机器人，机体组件包括机箱和设置在机箱内的电控元件和供电装置，机箱包括：箱座，箱座包括多个骨架梁和多个隔板，箱座被多个隔板分隔成多个仓体，箱座的左右两侧上各设有至少一个安装槽，多个仓体包括电控元件仓和供电装置仓；多个盖板，对应安装在多个仓体的开口处。该种机箱的箱座，多个骨架梁就像笼子的骨架一样，支撑了整个结构的强度，而隔板用于形成多个独立的仓体，这样便将箱座设置成了类似笼子一样的结构，从而提高了中间核心结构的抗冲击性，保护了核心的电子器件免受冲击影响。而各个电子器件都集中分仓放置在箱座内，既起到了隔绝电磁干扰作用，又充分利用了空间，实现了核心器件的集成。

技术领域

本发明涉及消防机器人领域，更具体地，涉及一种机体组件及消防机器人。

背景技术

现在的抛投式消防机器人的机箱内部都是一个圆柱形棒料或者立方体形状材料整个加工出要安装电子器件的各种仓室，既浪费材料又增加了加工工时成本，而且在跌落受冲击时自己材料内部的冲击应力无法自消，会对自身整体结构内部造成一定的损伤，而且因是整体加工出来的，各个仓室之间都会有壁厚而且各种仓室都比较分布这样造就了许多的空间浪费，使机器人体积难以压缩。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的技术问题，根据本发明的实施例，提供了一种机体组件及包括该机体组件的消防机器人。

本发明的第一方面提出了一种机体组件，用于消防机器人，所述机体组件包括机箱和设置在所述机箱内的电控元件和供电装置，其中，所述机箱包括：

箱座，所述箱座包括多个骨架梁和多个隔板，所述箱座被多个所述隔板分隔成多个相互分隔开且一端开口的仓体，且所述箱座的左右两侧上各设置有至少一个安装槽，多个所述仓体包括电控元件仓和供电装置仓；

多个盖板，一一对应安装在多个仓体的开口处。

优选地，所述箱座和所述多个盖板均由镁铝合金材料制成。

进一步优选地，多个所述电控元件包括音视频设备和主控板，所述电控元件仓包括音视频仓和主控仓。

进一步优选地，多个盖板包括供电装置盖，主控盖和音视频盖，所述箱座的底部设有下端开口的供电装置仓，所述供电装置盖盖装在所述供电装置仓下端的开口处，所述箱座的前侧或后侧设置有开口的主控仓，所述主控盖盖装在主控仓的开口处，所述主控仓的左右两端均开口，所述主控板安装在主控仓内，且所述主控板的左右两端均从所述主控仓的左右两端伸出，所述箱座的顶部设置有上端开口的音视频仓，所述音视频盖盖装在所述音视频仓的开口处，所述安装槽设置在所述机箱的左右两端。

进一步优选地，所述隔板的厚度均大于0.5mm小于等于1.5mm。

在上述任一方案中，优选地，机体组件还包括：

面板组件，包括多个弹性面板和密封条，多个所述弹性面板一一对应且能够拆卸地安装在所述机箱沿周向方向设置的多个外表面上，且任意相邻两个弹性面板之间均安装有一所述密封条；

其中，所述面板组件的左右两端均从所述机箱左右两端伸出预设长度。

优选地，所述密封条包括位于相邻两个弹性面板之间的条形部和延伸到所述弹性面板与所述机箱之间，并被所述弹性面板压住的多个压装部，多个所述压装部能够对称地设置在所述条形部的两侧的两端。

优选地，所述机箱沿周向设置的各个骨架梁处设置有卡槽，所述卡槽由所述箱座和所述盖板围成，所述密封条固定安装在所述卡槽处，所述密封条的形状与所述卡槽的形状相适配。

优选地，所述弹性面板和所述密封条通过同一组螺钉固定安装到机箱上。优选地，所述弹性面板为碳纤维面板，和/或所述密封条为橡胶条。

进一步优选地，机箱上还设置有用于通信的通讯组件，通讯组件为无线通讯组件。