[发明专利]装瓶量检测系统

权利要求书

1.装瓶量检测系统，包括安装在入瓶段链条(2)的侧面的光电眼(3)，所述光电眼(3)正对入瓶段链条(2)上传送的瓶子(23)，其特征是：所述光电眼(3)的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条(2)上排列的瓶子(23)；

当所述光电眼(3)均检测到瓶子(23)时，用于阻挡入瓶段链条(2)继续传送瓶子(23)的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条(2)的入口；

同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子(23)的夹持装置下降至夹住入瓶段链条(2)上排列的瓶子(23)并将瓶子(23)一起抓起放入打开的纸箱中。

2.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述纸箱上方设置有用于打开纸箱的导向装置，所述导向装置与瓶子(23)接触的侧面均为无螺丝设置，在所述夹持装置将瓶子(23)放入纸箱中时，所述导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面。

3.根据权利要求2所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述导向装置包括导向架(12)和导向片(13)，所述导向架(12)呈框架型且其底部开设有与所述导向片(13)插接配合的安装槽(14)，所述安装槽(14)的槽口朝下且其相对的内侧壁上开设有正对的螺纹孔(15)，所述导向片(13)的上端开设有插孔(16)，所述插孔(16)内穿设有螺钉(17)且其两端分别与所述螺纹孔(15)螺纹连接，纸箱的顶面由四个折页组合形成，所述导向片(13)有若干且分别位于对应纸箱顶面的折页位置。

4.根据权利要求3所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述安装架(19)的上方设置有竖直设置的第三气缸(11)，所述第三气缸(11)的输出轴与所述安装架(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述夹持装置包括第一气缸(4)、连接块(5)、限位片(6)、夹片(7)和壳体(8)，所述第一气缸(4)竖直设置且其输出轴与所述连接块(5)固定，所述夹片(7)成对设置且对称铰接在所述壳体(8)内，所述限位片(6)有四片且分别固定在成对设置的所述夹片(7)的两侧位置，所述限位片(6)的上端固定在所述壳体(8)的内部，所述壳体(8)的顶部与所述连接块(5)的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：所述阻挡装置包括第二气缸(9)和挡块(10)，所述第二气缸(9)竖直设置且其输出轴与所述挡块(10)固定，当所述光电眼(3)均被遮挡住时，所述第二气缸(9)带动所述挡块(10)向下运动至遮挡入瓶段链条(2)的入口。

7.根据权利要求1所述的装瓶量检测系统，其特征是：入瓶段链条(2)包括左链道(201)和右链道(202)，所述光电眼(3)对称设置在左链道(201)和右链道(202)的侧面上且沿入瓶段链条(2)的运动方向排列。

8.根据权利要求7所述的装瓶量检测系统，其特征是：位于左链道(201)侧面的所述光电眼(3)的输出端均电性连接有第一时间继电器KA1，位于右链道(202)侧面的所述光电眼(3)的输出端均电性连接有第二时间继电器KA2，所述第一时间继电器KA1的常开触点KA1-1与所述第二时间继电器KA2的常开触点KA2-1串联设置且与控制所述夹持装置的驱动源工作的第三时间继电器KA3的输入端电性连接。