[发明专利]装瓶量检测系统

说明书

本发明涉及装瓶检测技术领域，旨在提供装瓶量检测系统，其技术方案要点是包括安装在入瓶段链条的侧面的光电眼，光电眼正对入瓶段链条上传送的瓶子，光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子；当光电眼均检测到瓶子时，用于阻挡入瓶段链条继续传送瓶子的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条的入口；同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子的夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起放入打开的纸箱中。本发明适用于满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省人力和时间成本。

技术领域

本发明涉及装瓶检测技术领域，更具体地说，它涉及装瓶量检测系统。

背景技术

酱油是用豆、麦、麸皮酿造的液体调味品，色泽红褐色，有独特酱香，滋味鲜美，有助于促进食欲。

在完成酱油的生产和灌装后，利用全自动双头装箱机分别对2.2KG、6KG、7KG、10KG等产品进行拆箱装箱工作。全自动双头装箱机采用PLC控制器和触摸显示屏控制，利用高速分配装置包装各种容器。灌装后的酱油瓶经入瓶段链条传送至装箱机处装箱。

在入瓶段链条前、后的电眼感应到有产品信号时，装箱机开始工作，全自动双头装箱机的用于抓起瓶子的夹持装置夹住瓶体，放入打开的纸箱当中。装箱机根据装箱要求执行抓头装箱动作，能自动整理排列产品；当抓头抬起时，装箱机将纸箱排出并送至封箱机位置处进行封箱。

全自动双头装箱机操作方便、管理科学、减少了生产人员的数量、降低了劳动强度，是自动化规模生产必不可少的设备，具有设计新颖、结构紧凑、 适用范围广、移动方便、电脑程控、操作简单的和动作稳定等优点。

但是，在装箱的过程中，当入瓶段链条前、后的电眼均感应到有产品信号时，不管入瓶段链条之间是否有足够数量的产品，装箱机开始执行抓头动作，造成抓瓶数量不足、无法满足一次抓取预设瓶数的操作，进而装箱机的抓头动作准确率低、产品生产返工率高，增加了人力和时间成本。

发明内容

本发明的目的是提供装瓶量检测系统，其在入瓶段链条之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省人力和时间成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：装瓶量检测系统，包括安装在入瓶段链条的侧面的光电眼，所述光电眼正对入瓶段链条上传送的瓶子，所述光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子。

当所述光电眼均检测到瓶子时，用于阻挡入瓶段链条继续传送瓶子的阻挡装置下降至遮挡入瓶段链条的入口。

同时，装箱机执行抓头动作，用于抓起瓶子的夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起抓起放入打开的纸箱中。

通过采用上述技术方案，光电眼的数量大于或等于装箱的瓶数且分别朝向入瓶段链条上排列的瓶子，以使光电眼一一检测与其位置对应的瓶子；当光电眼均检测到有瓶子时，光电眼输出电信号并控制夹持装置下降至夹住入瓶段链条上排列的瓶子并将瓶子一起放入打开的纸箱中；进而装瓶量检测系统在入瓶段链条之间达到预设数量的产品后才控制装箱机开始执行抓头动作，以满足一次抓取预设瓶数的操作，抓头动作准确率提高、产品生产返工率降低，节省了人力和时间成本。

优选的，所述纸箱上方设置有用于打开纸箱的导向装置，所述导向装置与瓶子接触的侧面均为无螺丝设置，在所述夹持装置将瓶子放入纸箱中时，所述导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面。

通过采用上述技术方案，在夹持装置将瓶子放入纸箱中时，导向装置向下运动至撑开纸箱的顶面、打开纸箱，使得瓶子不受阻挡、顺利装入纸箱中；同时，导向装置与瓶子接触的侧面均为无螺丝设置，以减少导向装置在与瓶子接触的过程中损坏瓶子的情况。