[发明专利]一种两轮机器人

权利要求书

1.一种两轮机器人，其特征在于，包括：

机体组件，所述机体组件的左右两侧上均设置有至少一个安装槽，并在所述机体组件的左右两端对称地安装有多个缓冲块，并位于所述机体组件的左右两端沿周向方向设置的多个外表面上；

两个驱动轮组件，分别对称地安装在所述机体组件的左右两侧，包括驱动轮和轴端组件，所述驱动轮能够转动地安装在所述轴端组件的一端上，并位于所述机体组件的外部，所述轴端组件的另一端通过一所述安装槽插入安装到所述机体组件内，且在沿所述驱动轮的整个周向方向上，所述机体组件位于所述驱动轮的内侧所对应的空间内；

后尾杆组件，安装在所述机体组件的后侧面，包括后尾杆，所述后尾杆具有内收于所述驱动轮的内侧所对应的空间内的折叠状态和从所述机体组件的后侧面向后方延伸的打开状态，所述后尾杆能够在所述折叠状态与所述打开状态之间转动，且所述后尾杆处于所述折叠状态时，与所述机体组件的后侧面相贴合；

其中，所述驱动轮能够对所述后尾杆进行固定，以使所述后尾杆处于所述折叠状态，且所述后尾杆在所述驱动轮转动的过程中能够由所述折叠状态自动转动至所述打开状态，

所述驱动轮靠近所述机体组件的一端上设置有一圈凸出所述驱动轮的轮内侧面的环形凸起，所述环形凸起套设安装在位于所述机体组件的同一端的多个缓冲块外，并与位于所述机体组件的同一端的多个缓冲块之间设置有间隙，

所述驱动轮的所述环形凸起上设置有第一缺口，折叠所述后尾杆时，所述后尾杆能够由所述第一缺口进入并固定到所述环形凸起与所述缓冲块之间的间隙内，且所述后尾杆能够在所述驱动轮转动过程中，由所述第一缺口从所述折叠状态自动转动到所述打开状态，

对应所述后尾杆的折叠状态设置的缓冲块上设置有第二缺口，所述第二缺口能够在所述后尾杆固定到所述环形凸起与所述缓冲块之间的间隙内时使所述后尾杆嵌入所述缓冲块。

2.根据权利要求1所述的两轮机器人，其特征在于，所述机体组件的后侧设置有第二安装孔，所述后尾杆组件还包括：

支撑座，所述支撑座的一端固定在所述机体组件内，所述支撑座的另一端穿过所述第二安装孔并向所述机体组件的后方延伸，所述支撑座的另一端上设置有第三安装孔；

旋转连接件，所述旋转连接件上设置有第四安装孔，所述旋转连接件通过插入到所述第四安装孔和所述第三安装孔内的第二销轴铰接地安装在所述支撑座上，其中，所述后尾杆固定安装在所述旋转连接件上，能够与所述旋转连接件一起在所述折叠状态和所述打开状态之间转动；

扭簧，所述扭簧套设安装在所述第二销轴上，所述扭簧的第一扭簧臂固定至所述后尾杆，所述扭簧的第二扭簧臂与所述机体组件的后侧面相抵靠；

其中，所述扭簧能够在所述后尾杆处于折叠状态时产生使所述后尾杆复位至所述打开状态的回复力。

3.根据权利要求2所述的两轮机器人，其特征在于，

所述旋转连接件与所述支撑座配合的一端上设置有沿所述第二销轴的轴向方向间隔设置的两块耳板，所述第四安装孔贯穿两个所述耳板，所述支撑座的一端位于两个所述耳板之间，所述扭簧具有两个扭簧段，两个所述扭簧段均位于两个所述耳板的外侧，并套设安装在所述第二销轴上；

所述第二销轴的两端均伸出两个所述扭簧段，所述第二销轴的一端设置有与一个所述扭簧段限位的限位板，所述第二销轴的另一端通过卡簧、挡圈或者开口销与另一个所述扭簧段限位配合。

4.根据权利要求3所述的两轮机器人，其特征在于，所述支撑座与所述旋转连接件配合的一端呈弧形，两个所述耳板均呈弧形。

5. 根据权利要求2所述的两轮机器人，其特征在于，

所述旋转连接件的另一端上设置有容纳所述后尾杆的容纳腔，所述后尾杆的一端限位安装在所述容纳腔内；和/或

所述旋转连接件和所述后尾杆上均设置有螺钉安装孔，所述旋转连接件和所述后尾杆通过与所述螺钉安装孔配合的螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的两轮机器人，其特征在于，

所述容纳腔为矩形槽，所述后尾杆与所述容纳腔配合的一端上设置有矩形插入部。