[发明专利]一种应急救援现场信息侦检方法和系统

权利要求书

1.一种应急救援现场信息侦检方法，其特征在于，包括：

获取现场信息；

根据现场信息确定多种类型的侦检设备的部署方案，所述部署方案包括所述侦检设备的类型、数量和分布位置；

根据所述部署方案在所述应急救援现场部署所述侦检设备；

接收所述侦检设备采集的现场信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述现场信息包括现场的区域类型、区域位置、区域大小、事件名称和事件级别。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述侦检设备包括以下类型中的一个或多个：

小型侦检设备、大中型侦检设备、可移动侦检设备、固定侦检设备、自行走侦检设备和人工遥控侦检设备。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据现场信息确定多种类型的侦检设备的部署方案包括：

将所述现场信息输入预先训练生成的部署模型，得到所述侦检设备的部署方案。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述部署方案在所述应急救援现场部署所述侦检设备包括：

按照所述部署方案获取相应类型和数量的侦检设备；

通过人工抛掷或放置、无人机投放、抛投器具投放、侦检设备自行走、遥控侦检设备、侦检设备携带等方式，将所述侦检设备部署至所述分布位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

根据采集的现场信息更新所述部署方案；

根据更新后的部署方案实时部署所述侦检设备。

7.一种应急救援现场信息侦检系统，其特征在于，包括：

服务器，用于获取现场信息，根据现场信息确定多种类型的侦检设备的部署方案，所述部署方案包括所述侦检设备的类型、数量和分布位置，接收所述侦检设备采集的现场信息；

侦检设备，用于采集现场信息并发送至服务器。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～6中任一项所述的方法。