[发明专利]一种应急救援现场信息侦检方法和系统

说明书

本公开提供了一种应急救援现场信息侦检方法和系统。所述方法包括：获取现场信息；根据现场信息确定多种类型的侦检设备的部署方案，所述部署方案包括所述侦检设备的类型、数量和分布位置；根据所述部署方案在所述应急救援现场部署所述侦检设备；接收所述侦检设备采集的现场信息。本公开根据现场信息自动地确定多种类型的侦检设备的部署方案，实现了对多种类型的侦检设备进行灵活地多点布署，大大提升了侦检效率，且能够适用于各种复杂场景。

技术领域

本公开涉及应急救援技术领域，特别地，涉及一种基于智能机器人的应急救援现场信息侦检方法和系统。

背景技术

应急救援一般是指针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。根据紧急事件的不同类型，分为卫生应急、交通应急、消防应急、地震应急、厂矿应急、家庭应急等领域的应急救援。在例如地震、大型建筑火灾、厂矿爆炸坍塌等一些紧急事故中，现场地形复杂且环境危险，如救援人员贸然进入，则易于导致无谓的伤亡。为此，已提出利用无人机等侦检设备进行现场侦检的方案。

但是，现有的不确定环境的现场侦检相关系统均使用单一设备，通过遥控或放置的方式实现设备到指定位置进行侦察观测，通过设备延长使用者的视线，达到观测远端场景的目的。针对现场区域较大或环境复杂的场景，需要遥控设备进行地毯式遥控侦察，效率较低，并且由于设备单一，对场景环境适应有较大的局限性。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，在本公开的第一方面，提供了一种应急救援现场信息侦检方法，包括：

获取现场信息；

根据现场信息确定多种类型的侦检设备的部署方案，所述部署方案包括所述侦检设备的类型、数量和分布位置；

根据所述部署方案在所述应急救援现场部署所述侦检设备；

接收所述侦检设备采集的现场信息。

进一步地，所述现场信息包括现场的区域类型、区域位置、区域大小、事件名称和事件级别。

进一步地，所述侦检设备包括以下类型中的一个或多个：

小型侦检设备、大中型侦检设备、可移动侦检设备、固定侦检设备、自行走侦检设备和人工遥控侦检设备。

进一步地，所述根据现场信息确定多种类型的侦检设备的部署方案包括：

将所述现场信息输入预先训练生成的部署模型，得到所述侦检设备的部署方案。

进一步地，所述根据所述部署方案在所述应急救援现场部署所述侦检设备包括：

按照所述部署方案获取相应类型和数量的侦检设备；

通过人工抛掷或放置、无人机投放、抛投器具投放、侦检设备自行走、遥控侦检设备、侦检设备携带等方式，将所述侦检设备部署至所述分布位置。

进一步地，方法还包括：

根据采集的现场信息更新所述部署方案；

根据更新后的部署方案实时部署所述侦检设备。

在本公开的第二方面，提供了一种应急救援现场信息侦检系统，包括：

服务器，用于获取现场信息，根据现场信息确定多种类型的侦检设备的部署方案，所述部署方案包括所述侦检设备的类型、数量和分布位置，接收所述侦检设备采集的现场信息；

侦检设备，用于采集现场信息并发送至服务器。