[发明专利]一种驱动轮组件及消防机器人

权利要求书

1.一种驱动轮组件，用于消防机器人，其特征在于，包括：

弹性轮，所述弹性轮由轮体和轮轴组成，所述轮轴设置在所述轮体的内轮侧面上，并凸出所述轮体的内轮侧面，所述轮体上设置有贯穿所述轮体和所述轮轴的轮轴孔，所述轮轴孔包括设置在所述轮体内的第一轴孔和设置在所述轮轴内的第二轴孔；

电机组件，包括电机和电机安装座，所述电机安装座套设安装在所述电机设置有电机轴的一端；

轮端固定座，位于所述弹性轮设置有所述轮轴的一侧，安装至所述电机安装座，所述轮端固定座上设置有沿所述轮体的轴向方向分布的轴承安装孔；

外轴承套，所述外轴承套包括第一端板和第一轴套，所述第一端板安装在所述轮端固定座靠近所述轮体的面上，所述第一轴套设置在第一端板上并能够转动地安装在所述轴承安装孔内；

内轴承套，所述内轴承套包括第二端板和设置在所述第二端板一侧的第二轴套，所述第二轴套插入安装到所述第一轴套内，所述第二轴套与所述第一轴套之间为过盈配合，且所述第二端板固定安装至所述第一轴套远离所述第一端板的一端的端面上，所述第二轴套上设有多个沿轴向方向设置的条形缺口，多个所述条形缺口沿所述第二轴套的周向方向等间隔设置，所述轮轴插入安装到所述第二轴套内，与所述第二轴套驱动连接；

连接轴组件，所述连接轴组件的第一端固定安装在所述第一轴孔内，所述连接轴组件的第二端安装在所述第二轴孔内，所述电机轴的一端配合安装在所述连接轴组件的第二端内。

2.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，

所述第二端板通过多个螺钉固定安装至所述第一轴套远离所述第一端板的一端的端面上；和/或

所述第二端板与所述第一轴套接触的面与所述轮端固定座之间沿所述驱动轮的轴向方向设置有间隙，所述内轴承套在所述外轴承套内具有沿所述外轴承套的轴向方向运动的余量；和/或

所述内轴承套和所述内轴承套均由超钢材料制成。

3.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，

所述第二轴套的外壁面包括与所述第二端板连接的第一圆柱面和与所述第一圆柱面呈阶梯连接的第一锥形面，所述第一锥形面从靠近所述第二端板的方向至远离所述第二端板的方向逐渐向内收缩，所述第一轴套的内壁面包括与所述第一轴套的外壁面相适配的第二圆柱面和第二锥形面，

所述轮体与所述轮轴之间通过弧形过渡部进行过渡连接，所述第一轴套的内壁面还包括与所述弧形过渡部的外表面密封配合的倒角面，所述倒角面与所述第二锥形面连接，

所述第二轴套的外壁面与所述第二端板的连接处设置有一圈凹槽。

4.根据权利要求1所述的驱动轮组件，其特征在于，

所述轮体的内侧面上设置有一圈环形凸起。

5.根据权利要求4所述的驱动轮组件，其特征在于，

所述环形凸起上设置有第一缺口。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动轮组件，其特征在于，

所述轮体包括轮毂和轮圈，所述轮毂和所述轮圈之间通过多个轮辐条进行连接，所述轮圈外设置有轮胎，所述轮胎的轮胎面上间隔设置有多个凸条，每一所述凸条均沿所述轮体的轴向方向设置，所述轮体上还对称设置有多个长圆弧条，每一所述长圆弧条均沿着所述轮体的外表面从所述轮胎的胎面延伸到所述轮毂；和/或

所述轮体与所述轮轴为一体式结构；和/或

所述弹性轮为橡胶轮。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的驱动轮组件，其特征在于，

所述连接轴组件包括连接轴、第一销轴和过渡轴套，所述连接轴的一端上设置有第一安装孔，所述连接轴的另一端插入并固定到所述轮轴孔内，所述过渡轴套的第一端侧壁上设置有第一通孔，所述过渡轴套的第一端间隙安装在所述第一安装孔内，所述连接轴上设置有与所述第一通孔同轴且大小形状相同的第二通孔，所述第一销轴的一端穿过所述第二通孔并从所述第一通孔伸出，以使所述过渡轴套的第一端和所述连接轴通过所述第一销轴铰接。