[发明专利]一种智能炒菜机器人

权利要求书

1.一种智能炒菜机器人，其特征在于，包括锅体(1)、罩体(2)、支撑轴(11)、支撑架(12)、加热装置(8)、翻炒装置(3)和控制器(10)，所述罩体(2)固定套设在锅体(1)未开口侧，所述支撑轴(11)和罩体(2)固定连接，所述支撑架(12)上设置有轴承支座(13)，所述支撑轴(11)转动连接在两个轴承支座(13)间，所述支撑轴(11)一端连接有第一回转驱动件(14)，所述加热装置(8)作用于锅体(1)并设置于罩体(2)内，所述翻炒装置(3)包括第二回转驱动件(301)、中心转轴(302)、连接件(303)和锅铲(304)，所述锅体(1)底部开设有通孔，所述中心转轴(302)转动连接在锅体(1)底部，所述中心转轴(302)两端分别和第二回转驱动件(301)和连接件(303)连接，所述锅铲(304)连接在连接件(303)上，所述锅铲(304)远离连接件(303)的一侧与锅体(1)内壁抵触，所述加热装置(8)、第一回转驱动件(14)和第二回转驱动件(301)分别和控制器(10)连接。

2.根据权利要求1所述的智能炒菜机器人，其特征在于，还包括液体加料装置(4)，所述液体加料装置(4)包括至少一个储液罐(401)，所述每个储液罐(401)分别经输液管道(402)连接有一台液体泵(403)，所述锅体(1)上贯穿开设有至少一个喷液孔(404)，所述液体泵(403)经输液管道(402)与喷液孔(404)连接，所述支撑轴(11)沿水平方向贯穿设置在罩体(2)内，所述支撑轴(11)沿轴心贯穿开设有轴向孔(405)，所述设置于罩体(2)内的支撑轴(11)部分开设有贯通轴向孔(405)的贯穿孔(406)，所述液体泵(403)和喷液孔(404)之间经穿过轴向孔(405)和贯穿孔(406)的输液管道(402)连接。

3.根据权利要求2所述的智能炒菜机器人，其特征在于，所述锅体(1)一侧或两侧设置有柜体(15)，所述储液罐(401)、液体泵(403)和第一回转驱动件(14)均设置于柜体(15)内，所述控制器(10)设置于柜体(15)处。

4.根据权利要求3所述的智能炒菜机器人，其特征在于，还包括防喷溅遮挡件(5)，所述防喷溅遮挡件(5)包括安装板(501)和遮挡板(502)，所述安装板(501)固定连接在喷液孔(404)上方的锅体(1)内壁上，所述遮挡板(502)包括一体成型且成九十度设置的遮挡部(503)和安装部(504)，所述安装部(504)经螺栓可拆卸连接在安装板(501)上，所述遮挡部(503)设置于喷液孔(404)的液体喷射路径处。

5.根据权利要求4所述的智能炒菜机器人，其特征在于，还包括散热装置(9)，所述加热装置(8)包括电磁加热线圈(801)，所述电磁加热线圈(801)作用于锅体(1)，所述电磁加热线圈(801)由控制器(10)控制，所述散热装置(9)包括进风槽(901)、出风口(902)和排风机(903)，所述锅体(1)侧面所在的罩体(2)上开设有进风槽(901)，所述罩体(2)远离开口的一侧设置有至少一个出风口(902)，所述出风口(902)处分别设置有排风机(903)，所述排风机(903)和控制器(10)连接。

6.根据权利要求3或5所述的智能炒菜机器人，其特征在于，还包括设置在柜体(15)上的粉料加料装置(6)，所述粉料加料装置(6)包括旋转台(601)、第三回转驱动件(602)、调料盒(603)、输送螺杆(604)和第四回转驱动件(605)，所述第三回转驱动件(602)固定设置在柜体(15)处，所述第三回转驱动件(602)驱动旋转台(601)在水平面内转动，所述旋转台(601)上设置有至少一个调料盒(603)，所述调料盒(603)上方设置有加料口(606)、下方侧面设置有出料口(607)，所述第四回转驱动件(605)驱动输送螺杆(604)将物料传输至出料口(607)处，所述第三回转驱动件(602)和每个第四回转驱动件(605)分别和控制器(10)连接。