[发明专利]一种智能炒菜机器人

说明书

本发明涉及涉及智能厨房工业化领域，特别是一种智能炒菜机器人。它包括锅体、罩体、支撑轴、支撑架、加热装置、翻炒装置和控制器，罩体固定套设在锅体未开口侧，支撑轴和罩体固定连接，支撑架上设置有轴承支座，支撑轴转动连接在两个轴承支座间，支撑轴一端连接有第一回转驱动件，加热装置作用于锅体并设置于罩体内，翻炒装置以回转的形式设置在锅体内，并对锅体内的菜品进行翻炒。它能够更加省时省力的进行大批量菜品的炒制，并且菜品翻炒更加均匀，菜品口感风味更佳。

技术领域

本发明涉及智能厨房工业化领域，特别是一种智能炒菜机器人。

背景技术

餐厅在进行菜量较大的菜品炒制时，需要根据厨师自身的烹调技艺对菜品不断翻炒，翻炒的过程中由于菜量较大，容易造成菜品翻炒不均匀，为了翻炒均匀经常需要花费较长的时间和消耗厨师较多的体力。而随着生活节奏的加快，人们对于菜品质量的要求越来越高，对于菜品的等待时间期望值也是越来越低。目前市场上出现的炒菜机常采用锅铲固设在锅体中，通过使锅体倾斜后旋转来达到菜品翻转掉落的效果，但是通过这种方式进行菜品的炒制，首先翻炒仍然不够均匀，另外翻炒的过程中会出现锅体受热面周期性地远离菜品，这导致更多地能量损耗和锅体温度不均匀，菜品受热不均匀。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种智能炒菜机器人，能够更加省时省力的进行大批量菜品的炒制，并且菜品翻炒更加均匀，菜品口感风味更佳。

为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种智能炒菜机器人，包括锅体、罩体、支撑轴、支撑架、加热装置、翻炒装置和控制器，所述罩体固定套设在锅体未开口侧，所述支撑轴和罩体固定连接，所述支撑架上设置有轴承支座，所述支撑轴转动连接在两个轴承支座间，所述支撑轴一端连接有第一回转驱动件，所述加热装置作用于锅体并设置于罩体内，所述翻炒装置包括第二回转驱动件、中心转轴、连接件和锅铲，所述锅体底部开设有通孔，所述中心转轴转动连接在锅体底部，所述中心转轴两端分别和第二回转驱动件和连接件连接，所述锅铲连接在连接件上，所述锅铲远离连接件的一侧与锅体内壁抵触，所述加热装置、第一回转驱动件和第二回转驱动件分别和控制器连接。

前述的智能炒菜机器人，还包括液体加料装置，所述液体加料装置包括至少一个储液罐，所述每个储液罐分别经输液管道连接有一台液体泵，所述锅体上贯穿开设有至少一个喷液孔，所述液体泵经输液管道与喷液孔连接，所述支撑轴沿水平方向贯穿设置在罩体内，所述支撑轴沿轴心贯穿开设有轴向孔，所述设置于罩体内的支撑轴部分开设有贯通轴向孔的贯穿孔，所述液体泵和喷液孔之间经穿过轴向孔和贯穿孔的输液管道连接。

前述的智能炒菜机器人，所述锅体一侧或两侧设置有柜体，所述储液罐、液体泵和第一回转驱动件均设置于柜体内，所述控制器设置于柜体处。

前述的智能炒菜机器人，还包括防喷溅遮挡件，所述防喷溅遮挡件包括安装板和遮挡板，所述安装板固定连接在喷液孔上方的锅体内壁上，所述遮挡板包括一体成型且成九十度设置的遮挡部和安装部，所述安装部经螺栓可拆卸连接在安装板上，所述遮挡部设置于喷液孔的液体喷射路径处。

前述的智能炒菜机器人，还包括散热装置，所述加热装置包括电磁加热线圈，所述电磁加热线圈作用于锅体，所述电磁加热线圈由控制器控制，所述散热装置包括进风槽、出风口和排风机，所述锅体侧面所在的罩体上开设有进风槽，所述罩体远离开口的一侧设置有至少一个出风口，所述出风口处分别设置有排风机，所述排风机和控制器连接。

前述的智能炒菜机器人，还包括设置在柜体上的粉料加料装置，所述粉料加料装置包括旋转台、第三回转驱动件、调料盒、输送螺杆和第四回转驱动件，所述第三回转驱动件固定设置在柜体处，所述第三回转驱动件驱动旋转台在水平面内转动，所述旋转台上设置有至少一个调料盒，所述调料盒上方设置有加料口、下方侧面设置有出料口，所述第四回转驱动件驱动输送螺杆将物料传输至出料口处，所述第三回转驱动件和每个第四回转驱动件分别和控制器连接。