[发明专利]立体打印装置与方法

权利要求书

1.一种立体打印装置，包括：

第一打印头，滑设于第一支架以使得所述第一打印头沿着第一轴方向移动，其中所述第一支架滑设于第一导引架以使得所述第一支架沿着第二轴方向移动；

第二打印头，滑设于第二支架以使得所述第二打印头沿着所述第一轴方向移动，其中所述第二支架滑设于第二导引架以使得所述第二支架沿着所述第二轴方向移动；以及

处理器，用以执行多个控制指令以控制所述第一打印头与所述第二打印头移动并执行打印操作，其中在执行所述打印操作的运作中，

所述处理器判断当同时执行所述多个控制指令中对应于所述第一打印头的第一控制指令以及所述多个控制指令中对应于所述第二打印头的第二控制指令时，所述第一支架与所述第二支架是否发生碰撞，

当所述第一支架与所述第二支架发生碰撞时，所述处理器暂停执行所述第一控制指令以停止所述第一打印头所执行的所述打印操作，并执行所述第二控制指令以使得所述第二打印头根据所述第二控制指令执行所述打印操作。

2.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，

当所述第一支架与所述第二支架不会发生碰撞时，所述处理器执行所述第一控制指令以使得所述第一打印头根据所述第一控制指令执行所述打印操作以及执行所述第二控制指令以使得所述第二打印头根据所述第二控制指令执行所述打印操作。

3.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，

当执行完所述第二控制指令后，所述处理器执行所述第一控制指令以使得所述第一打印头根据所述第一控制指令执行所述打印操作。

4.根据权利要求3所述的立体打印装置，其特征在于，在执行所述第一控制指令的运作之前，

所述处理器判断当同时执行所述第一控制指令以及所述多个控制指令中对应于所述第二打印头的第三控制指令时，所述第一支架与所述第二支架是否发生碰撞。

5.根据权利要求4所述的立体打印装置，其特征在于，

当根据所述第一控制指令以及所述第三控制指令判断所述第一支架与所述第二支架不会发生碰撞时，所述处理器执行所述第一控制指令以使得所述第一打印头根据所述第一控制指令执行所述打印操作以及执行所述第三控制指令以使得所述第二打印头根据所述第三控制指令执行所述打印操作。

6.根据权利要求5所述的立体打印装置，其特征在于，

当根据所述第一控制指令以及所述第三控制指令判断所述第一支架与所述第二支架发生碰撞时，所述处理器从所述第一控制指令以及所述第三控制指令中选择第四控制指令并执行所述第四控制指令，其中所述第四控制指令所对应的打印头所打印的物件的打印进度为最低。

7.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，对应于所述第一打印头所打印的物件的第一打印进度大于对应于所述第二打印头所打印的物件的第二打印进度。

8.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，在判断所述第一支架与所述第二支架是否发生碰撞的运作中，

所述处理器根据所述第一控制指令以及所述第二控制指令判断所述第一支架与所述第二支架是否在未来的时间区间内发生碰撞。

9.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，在判断所述第一支架与所述第二支架是否发生碰撞的运作中，

所述处理器根据所述第一控制指令以及所述第二控制指令判断当所述第一打印头与所述第二打印头输出预定出料量时所述第一支架与所述第二支架是否发生碰撞。

10.根据权利要求1所述的立体打印装置，其特征在于，在暂停执行所述第一控制指令的运作中，

所述处理器控制所述第一打印头移动至第一位置以避免所述第一支架与所述第二支架发生碰撞。