[发明专利]立体打印装置与方法

说明书

本发明提供一种立体打印装置与方法。所述方法包括：判断当同时执行多个控制指令中对应于第一打印头的第一控制指令以及多个控制指令中对应于第二打印头的第二控制指令时，第一支架与第二支架是否发生碰撞。若有，则暂停执行第一控制指令以停止第一打印头所执行的打印操作，并执行第二控制指令以使得第二打印头根据第二控制指令执行打印操作。

技术领域

本发明涉及一种立体打印装置与方法，尤其涉及一种应用于多打印头的立体打印装置与方法。

背景技术

随着科技的进步，立体打印技术日趋成熟，进一步来说，立体打印技术能通过叠加的方式迅速地将数字立体模型实体化，不仅能简化制作程序与提高制作效率，也能避免材料与成本的耗费，相较于传统的减法加工而言，立体打印技术更具竞争优势。

美国专利号US9623607提出一种具有多个打印头的立体打印装置。然而，如何避免在多个打印头同时打印的过程中彼此不相互干扰，是本领域技术人员所欲解决的问题之一。

发明内容

本发明提供一种立体打印装置与方法可以让具有多个打印头的立体打印装置在打印的过程中避免多个打印头的碰撞，并且有效地提升使用多个打印头进行打印的效率。

本发明提出一种立体打印装置，包括：第一打印头、第二打印头与处理器。第一打印头滑设于一第一支架以使得所述第一打印头沿着一第一轴方向移动。所述第一支架滑设于一第一导引架以使得所述第一支架沿着一第二轴方向移动。第二打印头滑设于一第二支架以使得所述第二打印头沿着所述第一轴方向移动。所述第二支架滑设于一第二导引架以使得所述第二支架沿着所述第二轴方向移动。处理器用以执行多个控制指令以控制所述第一打印头与所述第二打印头移动并执行一打印操作。其中在执行所述打印操作的运作中，所述处理器判断当同时执行所述多个控制指令中对应于所述第一打印头的一第一控制指令以及所述多个控制指令中对应于所述第二打印头的一第二控制指令时，所述第一支架与所述第二支架是否发生碰撞。当所述第一支架与所述第二支架发生碰撞时，所述处理器暂停执行所述第一控制指令以停止所述第一打印头所执行的所述打印操作，并执行所述第二控制指令以使得所述第二打印头根据所述第二控制指令执行所述打印操作。

在本发明提出一种立体打印方法，用于一立体打印装置，所述装置包括：第一打印头、第二打印头与处理器。第一打印头滑设于一第一支架以使得所述第一打印头沿着一第一轴方向移动。所述第一支架滑设于一第一导引架以使得所述第一支架沿着一第二轴方向移动。第二打印头滑设于一第二支架以使得所述第二打印头沿着所述第一轴方向移动。所述第二支架滑设于一第二导引架以使得所述第二支架沿着所述第二轴方向移动。处理器用以执行多个控制指令以控制所述第一打印头与所述第二打印头移动并执行一打印操作。其中在执行所述打印操作的运作中，所述方法包括：判断当同时执行所述多个控制指令中对应于所述第一打印头的一第一控制指令以及所述多个控制指令中对应于所述第二打印头的一第二控制指令时，所述第一支架与所述第二支架是否发生碰撞；当所述第一支架与所述第二支架发生碰撞时，暂停执行所述第一控制指令以停止所述第一打印头所执行的所述打印操作，并执行所述第二控制指令以使得所述第二打印头根据所述第二控制指令执行所述打印操作。

基于上述，本发明的立体打印装置与方法可以让具有多个打印头的立体打印装置在打印的过程中避免多个打印头的碰撞，并且有效地提升使用多个打印头进行打印的效率。

附图说明

包含附图以便进一步理解本发明，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本发明的实施例，并与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一实施例的立体打印装置的俯视图；

图2是本发明一实施例的立体打印方法的流程图；

图3A至图3C是本发明一实施例的第一打印头与第二打印头的移动区域的示意图。

具体实施方式