[发明专利]一种网络化沉浸式驾驶系统运营平台

权利要求书

1.一种网络化沉浸式驾驶系统运营平台，其特征在于，包括：

驾驶云平台、若干智能终端、若干网络化沉浸式驾驶系统和若干一体化隔音间；每个一体化隔音间中安装一个或多个网络化沉浸式驾驶系统，每个网络化沉浸式驾驶系统和智能终端均通过网络连接至驾驶云平台；

所述网络化沉浸式驾驶系统用于模拟驾驶训练，所述驾驶云平台上运行有运营管理软件，所述智能终端运行有跨平台APP；所述运营管理软件、跨平台APP和网络化沉浸式驾驶系统通过网络进行数据交互，实现网络化沉浸式驾驶系统的预约、支付、使用和管理；

所述网络化沉浸式驾驶系统包括：

智能驾驶模拟系统终端；所述智能驾驶模拟系统终端配置有CPU、GPU显卡、声卡、网卡和硬盘；其中CPU和硬盘用于运行驾驶模拟软件；网卡用于实现与运营管理软件和跨平台APP的数据交互；

模拟驾驶装置；所述模拟驾驶装置包括驾驶员座椅，以及与智能驾驶模拟系统终端连接的力反馈方向盘、换挡机构、油门脚踏板、刹车脚踏板、灯光控制机构和安全带状态检测器；所述力反馈方向盘将自身的位置信息发送给智能驾驶模拟系统终端并接收智能驾驶模拟系统终端的输出指令以产生力反馈效果；所述换挡机构、油门脚踏板、刹车脚踏板和灯光控制机构将自身的动作位置和力度信息传送给智能驾驶模拟系统终端；所述安全带状态检测器将检测的安全带状态信息传送给智能驾驶模拟系统终端；

驾驶模拟软件；所述驾驶模拟软件运行于智能驾驶模拟系统终端上，用于根据驾驶员对车型、驾驶环境和道路类型的选择和输入实时生成或播放预先生成好的道路及其环境3D画面；以及根据驾驶员对驾驶装置的控制信息控制车辆的启停和运行，并根据车型、驾驶环境、道路类型和控制信息产生控制运动平台运动的控制指令；所述驾驶模拟软件为3D沉浸式驾驶模拟软件，由配置、操控输入处理、汽车动力学物理仿真引擎、3D实景生成引擎、环绕声图像声音同步输出、车辆运动状态输出控制、天气引擎、场景资源库、车辆数据资源库、道路类型及交通流量生成模块、交通规则生成模块和操作记录及结果判断模块构成；操控输入处理通过处理方向盘、油门、刹车、换挡、灯光、雨刷输入信号，产生力反馈控制并将输入信号传送给汽车动力学物理仿真引擎，汽车动力学物理仿真引擎处理后将产生车辆运动状态控制信号给运动控制平台接口，同时控制3D实景生成引擎模块同步产生实景图像，控制音箱输出与画面同步的声音；天气引擎、道路类型及交通流量生成模块和交通规则生成模块均通过软件接口与物理仿真引擎和3D实景生成部分交互以产生更加逼真的画面和车辆操控效果；天气引擎配合画面产生气象条件并影响道路的摩擦系数；道路类型支持不同场景下的道路类型并影响道路两旁的景色和交通控制信号和标线生产；场景资源库用于存放各种场景资源，用于3D实景生成引擎生成包含各种道路周围场景的图像；车辆数据资源库用于存放各种车辆的数据和外形及内部仪表数据，供物理仿真引擎和3D实景生成引擎使用；操控输入部分结合道路、交通流量和交通规则记录驾驶者的操控数据并判断是否违规；

运动平台以及运动平台控制器；所述运动平台经运动平台控制器与智能驾驶模拟系统终端连接，所述运动平台控制器根据接收到的控制指令控制运动平台根据道路及其环境3D画面进行运动；所述运动平台为三自由或六自由度运动平台；

显示装置；所述显示装置与智能驾驶模拟系统终端的GPU显卡连接，用于显示渲染驾驶模拟软件生成的道路及环境3D画面；

音箱；所述音箱与智能驾驶模拟系统终端的声卡连接，用于产生驾驶模拟软件生成的与道路实景驾驶匹配驾驶的环绕声音效果和各种语音播报；

二代身份证读卡器；所述二代身份证读卡器与智能驾驶模拟系统终端连接，用于采样身份信息，以记录训练时长；

校验摄像头；所述校验摄像头与智能驾驶模拟系统终端连接，用于采集驾驶员的面部图像，并将面部图像与身份信息进行比对，或用于读取智能终端上的二维码以建立输入通道；

在驾驶状态下，驾驶者根据显示装置上显示的道路及环境3D画面通过力反馈方向盘、加油脚踏板、刹车脚踏板、换挡机构来操控，终端根据驾驶者的操控情况控制车辆，并根据驾驶者的操控，同步生成变化的道路3D画面，包括交通灯状态、路面车辆、交通标志标线、行人等画面和引擎的声音，同时，3D沉浸式驾驶模拟软件将道路的状况信息通过控制总线发送给运动控制平台的控制器，使运动平台根据显示屏中显示的道路画面运动，一起营造沉浸式驾驶的效果。