[发明专利]一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法有效
申请号: | 202010036251.0 | 申请日: | 2020-01-14 |
公开(公告)号: | CN111197599B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 王岩;陈剑锋 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | F15B1/02 | 分类号: | F15B1/02;F15B19/00;F15B13/02;F15B21/00 |
代理公司: | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人: | 王顺荣;唐爱华 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 压力 测量 温度 补偿 蓄能器 供水 流量 控制 方法 | ||
1.一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法,其特征在于:所述的方法具体如下:
蓄能器、比例节流阀、温度传感器、压力传感器安装于阀块上面,阀块内部管路连通蓄能器,管路经过比例节流阀与阀块出口连通,温度和压力传感器置于靠近蓄能器出口的阀块内部管路中;所述的控制流量的比例节流阀位于蓄能器与阀块外部接口之间,则蓄能器出口压力等于蓄能器内液压油的压力,也就等于蓄能器内气囊气体压力;蓄能器供水流量与其气囊体积变化率相关,气囊体积又与气囊压力相关联;故通过测量蓄能器出口压力得到流出的流量;另外,考虑温度对蓄能器的影响,在建立流量换算的数学模型时加入温度补偿;
蓄能器气囊数学模型为:其中P为皮囊式蓄能器中气体的压力,V为蓄能器气囊中气体的体积,n是理想气体的绝热指数,T是蓄能器液压油的温度,R为理想气体常数;当蓄能器供水时,温度传感器和压力传感器检测到相应的标准信号,得到此时蓄能器出口管路压力和温度;由蓄能器工作原理得到流量Q关于压力P、温度T的关系
根据测得的压力和温度得出流量Q;通过换算得到的流量Q与流量期望E,依据控制逻辑调节比例节流阀的开度,控制流量。
2.根据权利要求1所述的一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法,其特征在于:所述的比例节流阀是电磁线圈式比例节流阀。
3.根据权利要求1所述的一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法,其特征在于:所述的温度传感器是电阻式温度传感器。
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