[发明专利]一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法

说明书

本发明公开一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法，通过测量蓄能器出口压力得到流出的流量，并考虑温度对蓄能器的影响，在建立流量换算的数学模型时加入温度补偿；根据蓄能器工作原理，可以得到流量关于压力、温度的关系，即根据测得的压力和温度可以得出流量。通过换算得到的流量与流量期望，依据控制逻辑调节比例节流阀的开度，控制流量。本发明避免了使用流量传感器及其配套设备，减少零件数量，减轻重量，提高可靠性；使用比例节流阀替换固定节流口，系统可以根据压力变化调节比例节流阀开度，无级调节节流口面积大小。

技术领域

本发明提供一种蓄能器供水流量控制方法，具体涉及一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法，属于分析及测量控制技术领域。

背景技术

液压系统具有体积小、重量轻，刚度大、响应快，承载能力大，易于实现安全保护的优点，因此在航空航天领域应用广泛。对于实际液压系统，应用中经常安装气囊式蓄能器，利用蓄能器供能。

当液压系统使用蓄能器供能时，为满足系统使用要求，一般需要对蓄能器提供的流量和压力进行控制，以提供给定压力的流量。常规的方法是使用压力传感器采集压力信号，利用流量传感器采集得到流量信号。若考虑温度影响，还需要温度传感器采集温度信号。根据采集的信号，选择不同大小的固定节流口，控制流量。这样液压系统集成时，系统元件较多，排列布置不方便，占地空间多，且质量相对较大，有时难以满足对质量把控的要求。而且，由于元件较多，系统庞杂，系统可靠性降低。流量的控制依赖于不同大小的固定节流口，这样也无法根据使用需求无级调节节流口的大小。

使用蓄能器供能时，由于蓄能器本身工作的特点，流量与其压力相关，可以通过检测压力换算出流量的大小。若考虑温度影响，则流量换算时加入温度修正。这样相较于传统的方法，可以不使用流量传感器测量流量，直接根据压力传感器和温度传感器采集的温度和压力换算得到流量，零件减少，系统得到了简化，质量更小，排列布置方便，且零件少提高了可靠性。本发明提出一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法，为液压系统控制提供基础。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法，以解决现有的蓄能器供水流量控制过程中，使用流量传感器检测流量信号，使得系统元件多、质量大，使用固定节流口而无法根据压力变化无级调节节流口大小的问题。通过测量蓄能器出口管路内流体压力和温度，根据蓄能器工作原理，得出蓄能器出口流量，避免了使用流量传感器及其配套设备，减少零件数量，减轻重量，提高可靠性。使用比例节流阀替换固定节流口，系统可以根据压力变化调节比例节流阀开度，无级调节节流口面积大小。

本发明所涉及的技术方案和具体实施过程如下：

本发明提供一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制系统，包括蓄能器、温度传感器、压力传感器、阀块、比例节流阀。

蓄能器、比例节流阀、温度传感器、压力传感器安装于阀块上面，阀块内部管路连通蓄能器，所述的管路经过比例节流阀与阀块出口连通，温度和压力传感器置于靠近蓄能器出口的阀块内部管路中。所述的阀块内部开有管路，阀块上开有螺纹孔，螺纹孔向内与阀块内部管路相连通，向外与蓄能器、比例节流阀、压力和温度传感器及其他液压元件相连。

其中，所述的比例节流阀是电磁线圈式比例节流阀。

其中，所述的温度传感器是电阻式温度传感器。

其中，所述的蓄能器是皮囊式蓄能器。

本发明提供一种基于压力测量、温度补偿的蓄能器供水流量控制方法，具体如下：