[发明专利]一种吸附牢固的除尘型码垛机

权利要求书

1.一种吸附牢固的除尘型码垛机，包括支撑板（3）、动力装置（4）和至少两个吸盘（6），所述动力装置（4）安装在支撑板（3）的一侧，其特征在于，还包括至少两个除尘机构和至少两个抵靠机构，所述除尘机构和抵靠机构的数量均与吸盘（6）相等，所述吸盘（6）与抵靠机构一一对应，所述吸盘（6）通过抵靠机构与支撑板（3）连接，所述吸盘（6）与除尘机构一一对应，所述除尘机构设置在吸盘（6）的一侧，所述除尘机构与支撑板（3）连接；

所述抵靠机构包括连接套管（5）、弹簧（22）、连接管（21）、动力管（20）、固定组件和限位组件，所述连接套管（5）的轴线与支撑板（3）垂直，所述连接套管（5）的一端与支撑板（3）固定连接，所述连接管（21）与连接套管（5）同轴设置，所述连接管（21）的一端设置在连接套管（5）的内部，所述连接管（21）与连接套管（5）滑动连接，所述连接管（21）的一端处于密封状态，所述连接管（21）的另一端与吸盘（6）固定连接，所述连接管（21）的另一端与吸盘（6）连通，所述动力管（20）的一端与连接管（21）的另一端连通，所述弹簧（22）设置在连接套管（5）的内部，所述连接套管（5）的一端的内壁通过弹簧（22）与连接管（21）的一端固定连接，所述弹簧（22）处于压缩状态，所述限位组件设置在连接套管（5）的一侧的内壁上，所述限位组件与连接管（21）的一端连接，所述固定组件设置在连接套管（5）的另一端上，所述固定组件与连接管（21）连接；

所述除尘机构包括密封缸（1）、转动杆（7）、第一传动杆（10）、第二传动杆（11）、连接孔（14）、喷气管（13）、支撑轮（12）、输气管（2）、活塞块（8）、固定套管（9）和弹性绳（15），所述转动杆（7）设置在吸盘（6）的一侧，所述转动杆（7）的一端与支撑板（3）铰接，所述转动杆（7）的靠近支撑板（3）的一端与连接套管（5）的轴线之间的距离小于转动杆（7）的远离支撑板（3）的一端与连接套管（5）的轴线之间的距离，所述支撑轮（12）安装在转动杆（7）的另一端上，所述密封缸（1）的轴线与支撑板（3）垂直，所述密封缸（1）与支撑板（3）固定连接，所述活塞块（8）与密封缸（1）匹配，所述活塞块（8）设置在密封缸（1）的内部，所述活塞块（8）与密封缸（1）滑动且密封连接，所述固定套管（9）和第一传动杆（10）均与密封缸（1）同轴设置，所述固定套管（9）与密封缸（1）的靠近吸盘（6）的一端固定连接，所述第一传动杆（10）穿过固定套管（9），所述第一传动杆（10）与固定套管（9）滑动连接，所述第一传动杆（10）的一端与活塞块（8）固定连接，所述第一传动杆（10）的另一端与第二传动杆（11）的一端铰接，所述第二传动杆（11）的另一端与转动杆（7）的中部铰接，所述密封缸（1）的靠近吸盘（6）的一端的内壁通过弹性绳（15）与活塞块（8）固定连接，所述弹性绳（15）处于拉伸状态，所述连接孔（14）设置在转动杆（7）的内部，所述喷气管（13）设置在转动杆（7）的远离支撑板（3）的一端的靠近吸盘（6）的一侧，所述喷气管（13）与连接孔（14）连通，所述输气管（2）的一端与密封缸（1）的远离吸盘（6）的一端连通，所述输气管（2）的另一端与连接孔（14）连通。

2.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述支撑板（3）上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述控制面板的内部设有PLC，所述显示屏和各控制按键均与PLC电连接。

3.如权利要求1所述的吸附牢固的除尘型码垛机，其特征在于，所述固定组件包括气缸（18）和摩擦块（19），所述气缸（18）的轴线与连接管（21）的轴线垂直且相交，所述气缸（18）的缸体与连接套管（5）的远离支撑板（3）的一端固定连接，所述气缸（18）的气杆的顶端与摩擦块（19）固定连接，所述摩擦块（19）与连接管（21）抵靠。