[发明专利]一种基于卫星遥感黑臭水体检测装置

权利要求书

1.一种基于卫星遥感黑臭水体检测装置，包括三角连接架（1），所述三角连接架（1）侧表面设有便携固定机构，其特征在于，所述三角连接架（1）下表面设有联动驱动机构，所述三角连接架（1）一侧设有伸缩取样机构，所述伸缩取样机构一侧设有检测清洗机构；

所述联动驱动机构包括三角连接架（1）三角处的漂浮球（2），漂浮球（2）中心处开有通孔一（3），三角连接架（1）上表面开有通孔二（4），通孔二（4）与通孔一（3）的位置相对应，通孔一（3）和通孔二（4）内表面各安装有轴承一（5），轴承一（5）内表面安装有转向管（6），转向管（6）下端安装有L形转向架（7），L形转向架（7）下端安装有立式轴承（8），立式轴承（8）内表面安装有旋转轴（9），旋转轴（9）一端安装有驱动叶片（10），旋转轴（9）另一端安装有伞齿轮一（11），转向管（6）上端侧表面安装有摆动杆（12），摆动杆（12）设有四个，摆动杆（12）一端安装有联动杆（13），联动杆（13）两端分别于不同的摆动杆（12）铰接，三角连接架（1）上表面安装有直线电机（14），直线电机（14）一端与三角连接架（1）铰接，直线电机（14）伸缩端与摆动杆（12）铰接；所述转向管（6）内表面安装有轴承二（15），轴承二（15）内表面安装有传动轴一（16），传动轴一（16）下端安装有与伞齿轮一（11）互相啮合的伞齿轮二（17），传动轴一（16）上端安装有伞齿轮三（18），三角连接架（1）上表面安装有轴承三（19），轴承三（19）内表面安装有传动轴二（20），传动轴二（20）两端安装有与伞齿轮三（18）互相啮合的伞齿轮四（21），三角连接架（1）上表面安装有电机支架（22），电机支架（22）侧表面安装有旋转电机（23），旋转电机（23）旋转端与传动轴一（16）固定连接；

所述伸缩取样机构包括三角连接架（1）侧表面的固定环（24），固定环（24）侧表面与三角连接架（1）固定连接，固定环（24）内表面安装有安装盒（25），安装盒（25）与固定环（24）滑动连接，安装盒（25）下表面一端开有矩形孔（26），矩形孔（26）上端开有圆孔（27），圆孔（27）内表面安装有电动伸缩杆（28），电动伸缩杆（28）伸缩端安装有连接块（29），连接块（29）一侧安装有取样管（30）；所述矩形孔（26）一侧安装有滑槽（31），滑槽（31）内表面安装有T形滑块（32），T形滑块（32）一侧安装有密封板（33），T形滑块（32）上端开有长孔（34）；所述安装盒（25）侧表面安装有支撑杆（35），支撑杆（35）一端与安装盒（25）固定连接，支撑杆（35）一端安装有L形摆动杆（36），L形摆动杆（36）下端安装有销轴（37），销轴（37）与长孔（34）插装连接，L形摆动杆（36）上端拐角处安装有滑轮（38），滑轮（38）与电动伸缩杆（28）的位置相对应，L形摆动杆（36）上端安装有拉伸弹簧（39），拉伸弹簧（39）上端与安装盒（25）固定连接；

所述检测清洗机构包括安装盒（25）上端下表面的水质检测仪（40），水质检测仪（40）下表面安装有盛放盒（41），盛放盒（41）上端与水质检测仪（40）固定连接，盛放盒（41）内表面安装有液面传感器（42），盛放盒（41）上端安装有喷头一（43），喷头一（43）设有多个，喷头一（43）上端安装有连接管一（44），盛放盒（41）下表面开有输水孔（45）；所述水质检测仪（40）下表面一端安装有L形固定杆（46），L形固定杆（46）一侧安装有矩形箱体（47），矩形箱体（47）侧表面开有进水孔（48），进水孔（48）与取样管（30）上端之间安装有软管一（49），矩形箱体（47）另一侧表面安装有出水孔（50），出水孔（50）与输水孔（45）之间安装有软管二（51）；所述矩形箱体（47）对立的侧表面安装有密封轴承（52），密封轴承（52）内表面安装有驱动轴（53），L形固定杆（46）侧表面安装有正反转电机（54），正反转电机（54）与L形固定杆（46）固定连接，正反转电机（54）旋转端与驱动轴（53）固定连接，驱动轴（53）侧表面安装有轴承四（55），轴承四（55）设有两个，轴承四（55）外表面安装有转动轮（56），转动轮（56）内圈与轴承四（55）固定连接，转动轮（56）内圈安装有挡块（57），驱动轴（53）侧表面开有固定槽（58），固定槽（58）一端安装有棘爪（59），棘爪（59）一端与固定槽（58）铰接，棘爪（59）侧表面安装有弹簧片（60）；所述漂浮球（2）上端安装有储水仓（61），储水仓（61）上端开有蓄水口（62）。