[发明专利]一种基于卫星遥感黑臭水体检测装置

说明书

本发明公开了一种基于卫星遥感黑臭水体检测装置，包括三角连接架，所述三角连接架侧表面设有便携固定机构，所述三角连接架下表面设有联动驱动机构，所述三角连接架一侧设有伸缩取样机构，所述伸缩取样机构一侧设有检测清洗机构。本发明的有益效果是，通过联动驱动机构的作用可以使整个装置的行进方向和稳定性得到较大的提升，从而达到高效稳定工作的目的，通过伸缩取样机构的作用可以减小水体对装置本身的污染，通过检测清洗机构的作用可以使装置内部保持洁净的状态，从而避免样本交叉污染，提高水体检测的准确性。

技术领域

本发明涉及黑臭水体检测技术领域，更具体的说，涉及一种基于卫星遥感黑臭水体检测装置。

背景技术

黑臭水体指城区内，呈现令人不悦的颜色(黑色或泛黑色)，或散发出令人不适气味(臭或恶臭)的水体统称。根据黑臭程度的不同，可将其细分为“轻度黑臭”和“重度黑臭”两级，当水体遭受严重有机污染时，有机物的好氧分解使水体中耗氧速率大于复氧速率，造成水体缺氧，致使有机物降解不完全、速度减缓，厌氧生物降解过程生成硫化氢、氨、硫醇等发臭物质，同时形成黑色物质，使水体发生黑臭。

现有的检测装置例如专利号为201821843112 .3，专利名称为一种基于卫星遥感黑臭水体监测装置的专利，其结构虽然能够在水面上进行漂浮移动，但是其结构设计不合理，驱动行进方向不够明确，操控性和稳定性受到较大的影响，而且在检测的时候是浸泡在黑臭水体内，对装置本身的损坏、污染较大，在检测完成之后，不能够进行自清理。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种基于卫星遥感黑臭水体检测装置，以解决的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种基于卫星遥感黑臭水体检测装置，包括三角连接架，所述三角连接架侧表面设有便携固定机构，所述三角连接架下表面设有联动驱动机构，所述三角连接架一侧设有伸缩取样机构，所述伸缩取样机构一侧设有检测清洗机构；

所述联动驱动机构包括三角连接架三角处的漂浮球，漂浮球中心处开有通孔一，三角连接架上表面开有通孔二，通孔二与通孔一的位置相对应，通孔一和通孔二内表面各安装有轴承一，轴承一内表面安装有转向管，转向管下端安装有L形转向架，L形转向架下端安装有立式轴承，立式轴承内表面安装有旋转轴，旋转轴一端安装有驱动叶片，旋转轴另一端安装有伞齿轮一，转向管上端侧表面安装有摆动杆，摆动杆设有四个，摆动杆一端安装有联动杆，联动杆两端分别于不同的摆动杆铰接，三角连接架上表面安装有直线电机，直线电机一端与三角连接架铰接，直线电机伸缩端与摆动杆铰接；所述转向管内表面安装有轴承二，轴承二内表面安装有传动轴一，传动轴一下端安装有与伞齿轮一互相啮合的伞齿轮二，传动轴一上端安装有伞齿轮三，三角连接架上表面安装有轴承三，轴承三内表面安装有传动轴二，传动轴二两端安装有与伞齿轮三互相啮合的伞齿轮四，三角连接架上表面安装有电机支架，电机支架侧表面安装有旋转电机，旋转电机旋转端与传动轴一固定连接；

所述伸缩取样机构包括三角连接架侧表面的固定环，固定环侧表面与三角连接架固定连接，固定环内表面安装有安装盒，安装盒与固定环滑动连接，安装盒下表面一端开有矩形孔，矩形孔上端开有圆孔，圆孔内表面安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端安装有连接块，连接块一侧安装有取样管；所述矩形孔一侧安装有滑槽，滑槽内表面安装有T形滑块，T形滑块一侧安装有密封板，T形滑块上端开有长孔；所述安装盒侧表面安装有支撑杆，支撑杆一端与安装盒固定连接，支撑杆一端安装有L形摆动杆，L形摆动杆下端安装有销轴，销轴与长孔插装连接，L形摆动杆上端拐角处安装有滑轮，滑轮与电动伸缩杆的位置相对应，L形摆动杆上端安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧上端与安装盒固定连接；