[发明专利]防撞装置以及运输设备

权利要求书

1.一种防撞装置，其特征在于，包括：

可移动的防撞梁；

向所述防撞梁施加复位力的弹性件；

连接所述防撞梁不同部位的移动传递组件；所述防撞梁的所述不同部位通过所述移动传递组件相同步移动。

2.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁的所述不同部位通过所述移动传递组件作相同位移。

3.如权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞装置呈对称结构。

4.如权利要求1-3任意一项所述的防撞装置，其特征在于，所述移动传递组件包括：联动单元、第一传动组件和第二传动组件；所述第一传动组件连接所述防撞梁和所述联动单元；所述第二传动组件连接所述防撞梁和所述联动单元；所述第一传动组件和所述第二传动组件通过所述联动单元相联动。

5.如权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁具有第一端和第二端；

所述第一传动组件连接所述第一端；所述第二传动组件连接所述第二端。

6.如权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁为C形结构。

7.如权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述联动单元包括：相联动配合的第一联动件和第二联动件；所述第一联动件和所述第二联动件的运动方向相反；

所述第一传动组件连接于所述第一联动件和所述防撞梁之间；所述第二传动组件连接于所述第二联动件和所述防撞梁之间。

8.如权利要求5所述的防撞装置，其特征在于，所述移动传递组件包括至少一个平面四连杆机构。

9.如权利要求7所述的防撞装置，其特征在于，所述第一联动件包括第一齿轮；所述第二联动件包括与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮；所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转方向相反。

10.如权利要求9所述的防撞装置，其特征在于，所述第一传动组件包括：连接所述第一齿轮和所述防撞梁的第一连杆机构；

所述第二传动组件包括：连接所述第二齿轮和所述防撞梁的第二连杆机构。

11.如权利要求10所述的防撞装置，其特征在于，所述联动单元还包括：固定箱体；所述第一齿轮和所述第二齿轮可转动地安装于所述固定箱体上。

12.如权利要求11所述的防撞装置，其特征在于，所述第一连杆机构和所述第二连杆机构为镜像对称结构。

13.如权利要求11或12所述的防撞装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆；其中，所述第一连杆的一端固定连接所述第一齿轮，另一端连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端连接所述第四连杆的一端；所述第四连杆可转动地安装于所述固定箱体上；所述第四连杆的另一端连接所述第五连杆的一端；所述第五连杆的另一端连接所述第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端可转动地连接所述固定箱体；所述第六连杆的一端铰接所述第五连杆，另一端铰接所述防撞梁。

14.如权利要求13所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁上设有具有两个连接端的固定块；

所述第一连杆机构具有至少两个相平行的所述第六连杆；其中，一个所述第六连杆的一端铰接所述第五连杆的一端，另一端与一个所述连接端相铰接；另一个所述第六连杆的一端铰接所述第五连杆的另一端，另一端与另一个所述连接端相铰接。

15.如权利要求14所述的防撞装置，其特征在于，所述固定箱体包括：相对设置两个箱体固定板、以及将两个所述箱体固定板相对位置固定的安装板；所述第一齿轮在两个所述箱体固定板之间固定套设一芯轴上；该芯轴的两端分别可转动地连接所述箱体固定板。