[发明专利]防撞装置以及运输设备

说明书

本申请公开一种防撞装置以及运输设备，其中，一种防撞装置，包括：可移动的防撞梁；向所述防撞梁施加复位力的弹性件；连接所述防撞梁不同部位的移动传递组件；所述防撞梁的所述不同部位通过所述移动传递组件相同步移动。该防撞装置以及运输设备能够在运输设备与障碍物相撞时降低运输设备遭到损伤的风险。

技术领域

本申请涉及物流领域，尤其涉及一种防撞装置以及运输设备。

背景技术

随着机器人时代的到来，及电子商务的迅猛发展，智能运送平台在无人物流场景中迅速推广，错综复杂的物流场景，对智能运送平台的要求也提出功能性的挑战，在实际应用中由于种种原因，智能运送平台难免会与人或物产生碰撞，如何最大程度的保护人、物以及智能运送平台本身在发生碰撞后将损失降至最小是行业内重点研究的方向。

目前市场上主流的智能移动机器人，快递车，无人车辆等，通常通过激光雷达、超声波雷达、视觉系统等对障碍做出判断，再给智能运送平台发出停止指令，但在控制程序出错的情况下，导致误发指令或不发，智能运送平台与障碍物相撞风险大大提高。

虽然有些智能运送平台安装有防撞触边传感器，但多与智能运送平台刚性连接，碰撞发生后，在控制系统下发停止指令到智能运送平台执行停止指令会有微小时间差，此时智能运送平台继续运动，最终导致被撞物与智能运送平台本身遭到损伤。

发明内容

鉴于上述不足，本申请的一个目的是提供一种防撞装置以及运输设备，以能够在运输设备与障碍物相撞时降低运输设备遭到损伤的风险。

为达到上述目的，本申请采用如下方案：

一种防撞装置，包括：

可移动的防撞梁；

向所述防撞梁施加复位力的弹性件；

连接所述防撞梁不同部位的移动传递组件；所述防撞梁的所述不同部位通过所述移动传递组件相同步移动。

一种运输设备，包括：

行走装置；

防撞装置；其包括：可移动的防撞梁；向所述防撞梁施加复位力的弹性件；连接所述防撞梁不同部位的移动传递组件；其中，所述防撞梁设有触边传感器；所述防撞梁的所述不同部位通过所述移动传递组件相同步移动；

与所述行走装置和所述触边传感器相连的控制器。

有益效果：

本申请一个实施例中的防撞装置通过设有可移动的防撞梁以及弹性件，使得在碰撞时避免形成刚性接触碰撞，即使运输设备停止后继续运动，防撞梁可以通过移动将碰撞缓冲，并且，通过移动传递组件可以使得防撞梁的不同部位同步移动，从而便于将局部受到的碰撞进行平衡，进一步降低碰撞损坏的风险。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的防撞装置结构示意图；