[发明专利]一种绕线机

权利要求书

1.一种绕线机，包括机架(5)、外壳和设于所述机架(5)上的模组，其特征在于，

所述模组包括：

缠绕棒送料组(20)，用于供应缠绕棒(61)；

听筒线供料组(18)，能够供应听筒线(22)并牵引供线端沿所述缠绕棒(61)的轴向移动；

夹持固定组(19)，能够将所述听筒线(22)的线头固定在所述缠绕棒(61)上；

缠绕驱动组(21)，在所述听筒线供料组(18)牵引所述供线端沿所述缠绕棒(61)的轴向移动的同时，驱动所述缠绕棒(61)旋转使所述听筒线(22)呈螺旋状缠绕在所述缠绕棒(61)上；

所述夹持固定组(19)包括卡夹流道(53)、直振(52)、滑台气缸(57)、夹爪气缸(58)以及第二单轴机器人(56)，卡夹(60)由所述直振(52)驱动在所述卡夹流道(53)中移动，所述夹爪气缸(58)能够由所述滑台气缸(57)驱动移动至所述卡夹流道(53)的末端取出所述卡夹(60)，所述滑台气缸(57)能由所述第二单轴机器人(56)驱动向靠近或远离卡夹流道(53)末端的方向移动。

2.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

所述绕线机还包括第一单轴机器人(24)，所述听筒线供料组(18)安装于所述第一单轴机器人(24)上，并由所述第一单轴机器人(24)带动沿所述缠绕棒(61)的轴向移动。

3.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

所述听筒线供料组(18)包括导轮组以及听筒线供料输送切断定位组(25)，所述听筒线(22)由所述导轮组导至所述听筒线供料输送切断定位组(25)内，所述听筒线供料输送切断定位组(25)能够输送和切断所述听筒线(22)。

4.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

所述缠绕棒送料组(20)包括储存所述缠绕棒(61)的料仓以及设置于所述料仓下方的输送组件，所述输送组件用于将料仓内的缠绕棒输送至缠绕驱动组(21)。

5.根据权利要求4所述的绕线机，其特征在于，

所述输送组件包括能够支撑和输送所述缠绕棒(61)的脱料V块(80)和缠绕棒托料架(65)，所述脱料V块(80)设于所述料仓的下方，能够承接由所述料仓的卸料机构卸下的所述缠绕棒(61)并输送至所述缠绕棒托料架(65)，所述脱料V块(80)能够由笔形气缸(73)驱动在第一方向上运动，所述缠绕棒托料架(65)设于所述脱料V块(80)的运动线路上，且所述缠绕棒托料架(65)能够由升降气缸(66)驱动在第二方向上运动。

6.根据权利要求5所述的绕线机，其特征在于，

所述卸料机构包括可移动的滑块(70)，所述滑块(70)上设有仅能容纳一个所述缠绕棒(61)的凹槽，所述缠绕棒(61)能够在重力作用下从上方落入所述滑块(70)上的所述凹槽中，送料气缸(71)驱动所述滑块(70)移动至所述脱料V块(80)的上方并将所述缠绕棒(61)从所述凹槽下方卸入所述脱料V块(80)中。

7.根据权利要求1所述的绕线机，其特征在于，

所述缠绕驱动组(21)包括支撑机构、夹紧机构以及旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于支撑机构上，夹紧机构安装于旋转驱动机构并能由旋转驱动机构驱动转动，夹紧机构能夹紧缠绕棒(61)。