[发明专利]一种绕线机

说明书

本发明属于绕线机技术领域，公开了一种绕线机，包括机架、外壳和设于机架上的模组，模组包括听筒线供料组、缠绕棒送料组、缠绕驱动组、产品下料输送组以及夹持固定组。其中，听筒线供料组用于输送听筒线及对听筒线进行切断，缠绕棒送料组用于储存缠绕棒以及将缠绕棒输送至缠绕驱动组，缠绕驱动组用于将缠绕棒夹持住并驱动缠绕棒旋转，夹持固定组则用于输送卡夹并通过第二单轴机器人将听筒线的端部用卡夹固定在缠绕棒上，产品下料输送组则通过传送带将缠绕完听筒线的缠绕棒输送出去。该绕线机设计合理、自动化程度高，能够对类似听筒线的螺旋线进行绕制。相较于现有的绕制螺旋线采用的手工方式，该绕线机大大提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线机。

背景技术

绕线机的主要功能就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器上，适用范围：电子玩具线圈、电子钟表线圈、电子礼品线圈、电子锁感应线圈、手机震动马达线圈、动物耳标感应线圈、耳机和喇叭用的各种音圈、读卡器线圈、ID/IC自动投币装置线圈、摄像头用线圈、数码相机变焦线圈、激光头线圈、特殊磁头线圈、无线免电磁鼠标和鼠标垫线圈、自动投币装置线圈、助听器线圈、考勤机用线圈、太阳能旋转台用线圈、太阳能摇摆器线圈、投币检测器线圈以及无刷扁平上料气缸线圈等，目前市面上虽然有各种各样不同的全自动绕线机，但现阶段类似于听筒线或手柄曲线的绕线方式都是通过人工来完成，工厂人力成本投入较大。

因此，为减少人力成本以及提高生产效率，需研制出一种生产效率更高的绕线机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够应用于听筒线的绕线机，提高听筒线的生产效率，减低企业的人力成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种绕线机，包括机架、外壳和设于所述机架上的模组，所述模组包括：

缠绕棒送料组，用于供应缠绕棒；

听筒线供料组，能够供应听筒线并牵引供线端沿所述缠绕棒的轴向移动；

夹持固定组，能够将所述听筒线的线头固定在所述缠绕棒上；

缠绕驱动组，在所述听筒线供料组牵引所述供线端沿所述缠绕棒的轴向移动的同时，驱动所述缠绕棒旋转使所述听筒线呈螺旋状缠绕在所述缠绕棒上。

作为优选，所述绕线机还包括第一单轴机器人，所述听筒线供料组安装于所述第一单轴机器人上，并由所述第一单轴机器人带动沿所述缠绕棒的轴向移动。

作为优选，所述听筒线供料组包括导轮组以及听筒线供料输送切断定位组，所述听筒线由所述导轮组导至所述听筒线供料输送切断定位组内，所述听筒线供料输送切断定位组能够输送和切断所述听筒线。

作为优选，所述缠绕棒送料组包括储存所述缠绕棒的料仓以及设置于所述料仓下方的输送组件，所述输送组件用于将料仓内的缠绕棒输送至缠绕驱动组。

作为优选，所述输送组件包括能够支撑和输送所述缠绕棒的脱料V块和缠绕棒托料架，所述脱料V块设于所述料仓的下方，能够承接由所述料仓的卸料机构卸下的所述缠绕棒并输送至所述缠绕棒托料架，所述脱料V块能够由笔形气缸驱动在第一方向上运动，所述缠绕棒托料架设于所述脱料V块的运动线路上，且所述缠绕棒托料架能够由升降气缸驱动在第二方向上运动。

作为优选，所述卸料机构包括可移动的滑块，所述滑块上设有仅能容纳一个所述缠绕棒的凹槽，所述缠绕棒能够在重力作用下从上方落入所述滑块上的所述凹槽中，送料气缸驱动所述滑块移动至所述脱料V块的上方并将所述缠绕棒从所述凹槽下方卸入所述脱料V块中。

作为优选，所述缠绕驱动组包括支撑机构、夹紧机构以及旋转驱动机构，旋转驱动机构设置于支撑机构上，夹紧机构安装于旋转驱动机构并能由旋转驱动机构驱动转动，夹紧机构能夹紧缠绕棒。