[发明专利]双块式轨枕钢筋制作及安装系统

权利要求书

1.一种双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：包括钢筋制作系统和钢筋安装系统，

所述的钢筋制作系统包括数控弯箍机（2）、工业机器人（3）、抓取工装（4）、焊接平台（6）、传送带（7）和电焊机（5），数控弯箍机（2）独立设置在一处，传送带（7）布设在数控弯箍机（2）旁，焊接平台（6）设置在传送带（7）端部上方，工业机器人（3）设置有两台且对称设置在传送带（7）两侧，其中一台工业机器人（3）端部安装抓取工装（4），另一台工业机器人（3）上安装电焊机（5），设置在传送带另一侧；

所述的钢筋安装系统包括门市支架（9）、夹具（10）、弯钩机（12）、桁架分离机构（14）、桁架钢筋平移架（13）和钢筋组装平台（11），门式支架（9）设置在钢筋组装平台（11）外侧，门式支架（9）上部两侧设置道轨，轨道上安装有可以沿其移动的夹具（10），钢筋组装平台（11）设置在门式支架（9）下方且与传送带（7）连接；钢筋组装平台（11）两侧设置有弯钩机；钢筋组装平台（11）与桁架分离机构（14）错位设置，两者中间用桁架钢筋平移架（13）连接运输。

2.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的抓取工装（4）底部两侧分别设置有左侧凹槽（4.1）和右侧凹槽（4.2），左侧凹槽（4.1）和右侧凹槽（4.2）之间设置可移动凹槽（4.3），可移动凹槽（4.3）端部连接气缸，并通过气缸伸缩实现凹槽的移动。

3.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的焊接平台（6）倾斜设置，焊接平台（6）上设置有压板（6.1）和限位挡块（6.2），限位挡块（6.2）沿焊接平台（6）上下左右分别设置有一块，其中上部、左侧以及右侧的限位挡块（6.2）固定在焊接平台（6）上，下部的限位挡块（6.2）安装在气缸（6.3）上。

4.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的夹具（10）包括压板旋转装置（16）、钢筋按压板（18）、桁架抓手（19）和钢筋防脱落顶板（20），夹具（10）下侧中部安装压板旋转装置（16），压板旋转装置（16）安装在夹具（10）内侧中心位置，钢筋按压板（18）、桁架抓手（19）和钢筋防脱落顶板（20）以中心线左右对称布设，钢筋方脱落顶板（20）通过气缸连接在夹具（10）底部，桁架抓手（19）底部设置有两个并排设置的凹槽。

5.根据权利要求4所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的压板旋转装置（16）包括设置在夹具（10）底部中心的旋转架（21），旋转架（21）的两侧通过气缸（22）与勾架（23）固定连接，勾架（23）上设置有穿孔。

6.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的桁架分离机构（14）包括分离机构（14.1）、支架（14.2）和提升气缸（14.3），支架（14.2）中部安装提升气缸（14.3），提升气缸（14.3）下端连接长板（14.4），长板（14.4）两端通过中轴（14.5）连接分离机构（14.1），分离机构（14.1）上部两侧对称设置有正置梯形（14.7），分离机构（14.1）下部两侧对称设置有倒置梯形（14.8），正置梯形（14.7）和倒置梯形（14.8）的端部连接伸缩气缸（14.6）。

7.根据权利要求1所述的双块式轨枕钢筋制作及安装系统，其特征在于：所述的钢筋组装平台（11）包括传送带（11.1）、顶块（11.2）和弯钩机（11.3），传送带（11.1）两侧设置弯钩机（11.3），传送带（11.1）下方设置顶块（11.2），顶块（11.2）底部设置升降油缸。